定位組裝 VGR 視覺引導機器人應用

透過全自動化設備將盒胚與面紙做到理想的對位貼合，精準的機器視覺與機器人協作是不可或缺的。台達提供定位組裝 VGR 視覺引導機器人解決方案，軟硬整合了機器視覺平台 DIAVision、2D/3D 視覺相機與機器手臂。基於 DIAVision 機器視覺平台彈性化的應用二次開發潛力，支援多款跨品牌的視覺相機和機械手臂，提供多樣化的視覺定位架構，精準引導機器手臂取放料件、隨線追蹤，可以實現出色的組裝精度與速度，並可於 15 天內完成專案導入，協助天地蓋紙盒成型機開發廠商能於最短的時間將設備推向市場。





單一管理平台，串接所有裝置

機器視覺平台 DIAVision 專為 VGR 應用所設計，透過 DIAVision 單一平台即可串接定位組裝 VGR 解決方案所需的感測與控制裝置，集中管理多廠牌的相機、手臂與軟體，無須在多個開發軟體之間切換，加速軟硬整合、調機設定，簡化天地蓋紙盒成型機的開發流程。
 



圖形化編輯，不須程式設計

機器視覺平台 DIAVision 圖形化的編輯介面，無需編寫程式碼 (No-Code)，利用平台預設的元件、區塊、模板，透過拖拉點選的方式，即可輕鬆設計流程與 UI，並同步顯示出設計結果，免去複雜的演算法編成與驗證，節省大量開發時間。從設計、開發到部署，VGR 視覺引導機器人相關應用皆可在 DIAVision 上實現。
 



隨選即用的模組化定位架構，兼顧精度與速度

台達定位組裝 VGR 解決方案針對天地蓋紙盒成型設備常見的取料與貼合情境，模組化視覺相機、機器手臂與機台流程與相關設定，設備廠商工程師與天地蓋紙盒產線作業員都可針對不同應用情境，快速切換適用 VGR 定位架構，並透過一鍵標定功能，大幅節省用戶產線端人力及時間。

定位組裝 VGR 解決方案提供單視覺、雙視覺和三視覺架構方案，可實現 ±0.1~±0.15 mm 的組裝精度與每分鐘 40~50 件的組裝速度，在各種不同的天地蓋紙盒設計與組裝工序中，都能找到兼顧組裝精度和速度的視覺架構。
 

視覺架構	單上視覺	雙上視覺	上下雙視覺	三視覺
架構優點	結構簡單，組裝速度快	適用大紙張面積	下視覺可對取料糾偏	精度高，產品適用廣
組裝精度	±0.15 mm	±0.15 mm	±0.1 mm	±0.1 mm
組裝速度	50 pcs/min	50 pcs/min	40 pcs/min	40 pcs/min

一站購足軟硬相容，15 天導入完成

台達提供完整視覺感測、運動控制與管理平台，經多年與天地蓋紙盒型設備商客戶的實務經驗，定位組裝 VGR 解決方案彈性化的搭配選擇，可快速複製至不同專案進行調校，模組化的解決方案套件確保軟硬體相容性，可於 15 天內導入至新的天地蓋紙盒成型設備專案。

一站購足所需裝置與視覺軟體平台，單一供應商不僅便利管理，也能有效優化採購成本。此外，裝置間、軟硬體間的整合，皆能透過單一窗口進行，避免跨供應商之間的溝通與除錯成本。