3D ToF 智能相機 DMV-T 系列

台達 3D ToF 智能相機  DMV-T 整合影像成像、深度 (depth) 感測以及電腦運算能力,設計小巧、輕量且高效。應用飛時測距 (Time of Flight, ToF) 感測技術,DMV-T 不易受環境光的影響,可在低光度、高明暗對比或是全黑的環境下進行高解析影像取像並提供精準的 3D 深度資訊。

DMV-T 內建雙核 ARM 處理器,可即時進行圖像數據運算、快速辨識物件的外觀與位置,藉此提升與 VGR (Vision Guided Robot) 整合運行時的效能與精準度。

DMV-T 搭配台達 DIAVision 視覺軟體,可進行物件測量、辨識、定位等任務,適合物件偵測與機器人視覺等各式應用。

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產品介紹

產品特色
  • 高速、精確的影像處理能力
    支援 60fps 幀速率、640 x 480 影像解析度,最佳拍攝距離達 6 公尺,提供高速、即時且連續的訊號傳輸
  • 內建處理器可即時運算
    採用 Cortex-A53 雙核心處理器,可於相機中預先進行部分圖像運算,偵測速度小於 80ms
  • 加速應用開發與客製
    搭配台達 DIAVision 機器視覺軟體及其開發套件,協助開發者根據其需求打造專屬應用
  • 易於整合與布署
    支援 GenICam 通用標準,降低系統整合門檻。透過 GbE PoE,可快速大量布署
  • 小巧輕量、堅固耐用
    通過 IP67 防護、IEC 震動測試,可降低維護成本
應用
  • 測量物件外觀、距離、數量
  • 辨識物件結構、顏色,例如包裹、零件
  • 物件有無之檢查、方向與位置的偵測
  • 引導 AGV / AMR 搬運貨物並達到避障功能
  • 支援對物件方向與位置的校準,讓機器人能精準地取放貨物
  • 協助機器手臂針對流程的變化調整手臂運行動作,例如堆棧卸棧

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下載 項目
型錄
Flyer
Datasheet
操作手冊
DMV-SDK 台達相機軟體開發套件 (64-bit)
DMV-SDK 台達相機軟體開發套件 (32-bit)