台達機器視覺方案，以精準檢測加速PCB印刷油墨出貨自動化

在電子產品少量多樣的生產型態下，電子製造產線上用於絕緣、防止銅線氧化的PCB板油墨，因應不同產品用途與需求，品項規格相當多元，也產生各式油墨配方組合。因此油墨的銷售通常會受品項、容量、數量等因素，產生數量繁多的產品組合，大幅提升裝箱、出貨的複雜度。

對於客戶大量且多元的混裝購買需求，油墨製造業無法完全避免裝箱時品項錯誤或數量缺漏的問題，而這類問題往往是出貨後到了客戶端才被發現，容易造成經常性的客訴。此外，傳統油墨罐裝箱多是由人工進行搬運，但因為油墨罐本身重量很重，長期的負重搬運容易對作業人員造成傷害，同時影響產能。

3D影像精準辨識，完善生產履歷

台達與合作經銷商夥伴羅昇企業了解產業痛點，推出機器視覺檢測結合機械手臂的全套解決方案，以智能自動化設備，協助油墨製造業全面升級裝箱流程。

一般的2D視覺檢測僅能做到平面 (XY軸) 的識別，無法辨識瓶罐的立體深度 (Z軸)，也因此容易造成誤判。為提高檢測與辨識正確率，羅昇協助客戶導入台達 3D ToF 智能相機 DMV-T 與機器視覺平台 DIAVision，透過飛時測距 (Time-of-Flight, ToF) 技術，取得深度資訊即時運算校正影像，描繪出箱體形狀、量測瓶罐的表面積與高度、偵測裝瓶數量與位置，有效解決漏放油墨罐的問題，並確保裝箱出貨可被完整記錄與追溯。另外，藉由導入機械手臂，實現了油墨罐裝箱自動化，大幅降低高荷重搬運對作業人員所造成的職業傷害，同時提高生產效率，更體現了科技在工業生產中的重要作用。

3D ToF 智能相機 DMV-T 結合機器視覺平台 DIAVision 的解決方案，具有高度開發彈性，內建豐富視覺功能省去繁瑣的程式開發流程，支援多種模式，包括 2D / 3D 量測、定位與辨識功能、2D VGR，以及 3D 手眼標定等功能，適合連結機械手臂與多種行業應用情境。台達與羅昇透過與客戶的密切討論，全盤了解客戶的需求，從自動化規劃、產品驗證、視覺訓練到最後的產線調適，協助客戶完善生產履歷，提升產線品質與客戶滿意度。

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