2022/8/30

台達直角澆鑄機器人解決方案,助力發泡橡膠製程大升級

發泡橡膠,亦可稱作泡沫橡膠或海綿橡膠,此橡塑材料具彈性及緩衝的特性,可加工成衆多防護日用品,像是車用坐墊和駕駛握把、寢具家飾、膠類玩具、鞋材等。台達衆多橡塑業客戶中以鞋底製程的發泡橡膠澆鑄為大宗,工序始於鞋子本體架至上模具,模站熱盤加熱後,在高溫、高壓、高速的狀態下將熔融的發泡橡膠材料澆鑄至下方鞋底的模具中,經上下合模及發泡膨脹,完整包覆產品,加以冷卻成型後即完成鞋子的製作。

澆鑄系統的設計對成品的品質和成型週期至關重要。傳統製程多運用CNC機床進行澆鑄,雖能精準完成澆鑄程序,但操作人員的培訓需花上數月,不僅耗時,對於少量多樣的生產現場,換線生產也相對不易。

台達針對橡塑行業澆鑄工藝,開發了直角澆鑄機器人解決方案,全套採用台達機器人控制驅動一體機ASDA-MS系列為控制核心,整合工業機器人控制器與伺服驅動器於一身,只需輸入機械手臂模組參數,系統即生成相應的演算法,大幅簡化操作設定。驅控一體機ASDA-MS同時搭配人機介面DOP-100系列手持式人機介面DOP-H07系列。人機介面DOP-100系列顯示系統狀態,且支援混線生產,透過人機介面表列清單蒐集目標軌跡資訊,儲存至驅控一體機ASDA-MS,輕鬆設定即達成混線生產需求。手持式人機介面DOP-H07系列內建教導器功能,可錄製機器人運行軌跡的點位及類型,並將資料藉Modbus通訊回傳至驅控一體機ASDA-MS,經軌跡運算後控制機器人進行澆鑄,可達高速、高精及柔順的澆鑄效果。機器人控制驅動一體機ASDA-MS另亦透過台達伺服高速通訊DMCNET台達高功能泛用型控制器AS200系列進行連接,實現遠端控制合模及發泡等其他設備。

導入台達直角澆鑄機器人解決方案的效益:

  • 全方位穩定,速度提升、定位精準、動作柔順
方案全套系統採用台達機器人控制驅動一體機ASDA-MS系列,一站式高速度與高精度運動控制,提升澆鑄流暢度與穩定度。
 
  • 支援混線生產,依生產需求快速換線
台達提供客戶高達50組程式碼,每組程式碼包含90個機器人可識別的指令。換線時,事前已寫入人機介面的程式會將訊號發送至PLC執行產品切換,實現快速換線、滿足少量多樣的生產需求。
 
  • 操作介面方便簡易,二次開發平台客製化調整
系統配有中文程式撰寫教導器,具完善的防呆機制,依步驟即可輕鬆設定完成。內建完善二次開發平台,因應客戶實際運用擴充製程相關功能與程序,滿足不同澆鑄工序。

台達直角澆鑄機器人解決方案架構完整、配線簡潔,系統穩定性高,協助製造企業因應產線自動化的趨勢,同時優化生產工藝流程並提高產量,助力橡塑行業朝向厰內智能製造的目標靠攏。


 

新聞來源:台達機電事業群