台達運動控制事業部總經理蔡清雄先生：「全方位運動控制解決方案，提升自動化力量！」

2013年元月，台達機電事業部正式升格為機電事業群（以下簡稱IABG），旗下運動系統產品部門也轉為運動控制事業部（以下簡稱IMSBU），產品佈局和發展規劃皆更具規模。IMSBU總經理蔡清雄博士（以下簡稱蔡博士）回溯十多年前從新產品開發部起步，到今天的IMSBU，面對未來十年的發展挑戰，準備以多元創新的方式帶領IMSBU走向運動控制的領先行列。

蔡博士說：「從最早的新產品開發部開始，就確定團隊往運動控制領域發展的方向。」隨著IABG從變頻品擴展產品線，開發可程式控制器、溫控器和壓力感測器等，蔡博士進入運動控制領域，帶領IMSBU研發伺服驅動器、馬達和人機介面等產品，在自動化領域建立相當程度的市佔率和知名度，成為運動控制系統供應商的後起之秀。

以歐美大廠為目標，蔡博士期望未來十年，IMSBU能夠帶領IABG躋身運動控制市場領導廠商之一。因此，蔡博士針對分散式運動控制架構以及四大上位控制器，提出發展策略，同時根據市場趨勢，開發自動化機器人。

決勝關鍵 - 分散式運動控制

蔡博士從分散式運動控制架構談起。他指出，現今歐美的工控系統大多以「集中控制」為主，伺服驅動器只負責接收和執行命令。但蔡博士有完全不同的看法，他說：「我們需要創新，才能開創全新市場藍圖。應因現今應用需求，IMSBU以分散式運動控制系統為方向，開始進行相關產品的研發。」

IMSBU首先在伺服驅動器中導入控制功能，於2012年底推出交流伺服驅動器ASDA-M系列，內建可編程的基礎運動元件，接受上位的指令來運行，同時整合三台伺服驅動器於一體，完成三軸同動。這個新產品具有運動控制的功能，對目前以純伺服驅動功能為主流的市場而言，是一大創新。蔡博士說：「我們推出具有運動控制特性的伺服驅動器，與上位機的分工合作，提升整體方案在性價比上的競爭力。」

四大上位控制器，引領運動控制潮流

蔡博士也帶領IMSBU進行上位控制器的發展。他指出，IABG 的運動控制系統未來的上位機主要有四大項：PLC、可程式自動化控制器（PAC）、人機控制器（HMC）和內建控制功能的運動伺服器／驅動器（例如電梯一體機IED系列或刀庫控制器ASDA-T系列）。蔡博士指出，IMSBU的發展策略主要就是建立這四大上位控制平台，搭配具有伺服、驅動和基本運動功能（例如電子凸輪）的智慧型驅動器，完成分散式運動控制系統，並以此四個不同方案，來面對不同的產業設備需求。

在四大上位控制器中，PAC是IMSBU唯一缺少的區塊。簡單地說，PAC ( =PLC+ Motion + HMI) 是一個以工業電腦為控制基礎（IPC Based）、具有完整編程功能的控制器。 主要用於非標準型多軸同動設備，例如電子設備製造廠，經常必需依不同訂單需求，頻繁訂製不同設備和程式，因此對於設備程式靈活度以及精細工藝要求很高。因此，這類廠商大多會選擇IPC Based的控制器，而PAC是其中首選。

為補足PAC產品技術，台達將今年10月1日成立的先達工控股份有限公司（以下簡稱先達）納入台達集團。先達團隊成立將近十年，主要專業是設計、生產軸卡（Motion Card）、高速通訊軸卡（DMCNET和EtherCat）以及PAC產品。由於先達在過去十年間，一直以研發技術為導向，深耕IPC Based的運動控制市場，技術含量很高，對市場也有相當程度的瞭解。蔡博士說：「和先達合作，能夠互補相輔。先達提供技術產品，台達幫助先達走向市場。發展運動控制必需貼近使用者，掌握客戶需求後進行研發和實際測試，提高市場應用度後再逐步向外推廣。因此現階段，台灣市場會由先達來推廣，海外市場則由台達推廣，全球同步發展。」

自動化機械人，實現科技未來　
　
為因應高端自動化產線需求，台達於2012年底正式成立新的子公司 - 「台達自働化股份有限公司（DRA）」(詳細報導請見台達電子報2013年10月Vol 77: http://www.deltaww.com/news/pressDetail.aspx?secID=3&pID=1&typeID=6&itemID=2125&tid=0&hl=zh-TW#leaf)，由IMSBU發展自動化機器人的控制技術，DRA進行精簡化的機構設計及生產銷售。
蔡博士表示，隨著基礎元件和技術快速發展，產業需求改變，未來5-10年自動化產業將會面臨重大變革。同時，全球皆面臨缺工問題，再加上品質一致化需求，產線作業人力減少並轉為機器／機器人的管理者，全自動化生產時代即將來臨，未來機器人市場榮景可期。

目前，IMSBU正和DRA密切合作，整合伺服驅動器和控制器，由IMSBU發展選擇性順從關節機器手臂控制系統，也就是業界簡稱的SCARA系統，搭配DRA研發的IPC Based控制器，入門簡單、靈活度高，可依客戶需求應用在各類組裝產線中，具有極高性價比，預計在明年中以後會正式上市。

掌握市場結構，全面啟動運動控制領域　　 　　　　　　　　　　
蔡博士分析運動控制市場結構，指出：「在全球運動控制市場中，GMC (General Motion Control一般運動控制器）佔60%，CNC（控制器）佔40%。之前我們一直專注於GMC產業，以運動控制產品和解決方案為主。為了服務產業，IMSBU在2012年3月推出CNC解決方案，成為目前華人市場少數可以提供控制器、伺服驅動器與主軸馬逹等完整CNC完整系統的企業，也進階成為完成的運動控制解決方案供應商。」

這套台達CNC解決方案目前在台灣和大陸市場同步推廣，應用在加工中心和攻牙機，上市一年多便創造亮眼的銷售成績，明年鎖定車床市場，預計將帶來三倍成長。蔡博士表示，因為CNC控制系統的技術門檻比一般產品還高，因此發展過程較長，銷售和技術支援也相對困難。因此，台達在大陸CNC解決方案的銷售和技術團隊和台灣總部緊密互動，產品掌握度相當成熟，可以和台灣同步推廣，客戶使用後也感到滿意，並表示非常期待後續新品。

蔡博士期許，在2017年CNC解決方案的銷售能夠達到一萬套，為兩岸市場提升工業基礎，帶領台達成為大陸市場運動控制系統的領先供應商，也進一步邁向全球，進入工業升級的新未來！