台達機器人雙臂聯動 整合機器視覺實現PCB複雜組裝

機器人在工業中，普遍應用於重複性、危險性高的工作，不僅提高人員作業安全，也使其能投入產值更高的環節。而隨著科技進步，對於精密度、自動化程度的要求也更高，僅能加工同形狀、固定位置的單座機器人應用，已不足以因應。因此，開始有了結合機器視覺、雙手臂聯動等解決方案。

有了機器視覺，機器人可以更精確地定位、動態追隨。或者讓機器人辨識不同輪廓的物件，並透過運算法自動產生路徑，進行隨機取放、黏接或其他加工。如要再搭配雙手臂聯動，除產品性能要求，還有賴系統的完美整合、視覺的精準校正，背後還需程式開發，複雜度較機器人單機應用更高。

台達即為台灣新北市的客戶開發了PCB模組的雙臂組裝方案，搭配Node-RED讓程式可視化，開發過程更直覺。方案以雙臂模擬雙手同動作業，搭配視覺取代人眼，達成更高精度與標準化的判定結果。過程中，一隻手臂先夾取PCB到離子槍位置進行清洗、消除靜電，另一手臂同步進行吸取模組到清潔噴嘴位置，清洗表面油汙。最後放置鎖附位進行鎖附動作，一手臂取螺絲，另一手臂進行模組扶持動作，避免鎖附過程模組跳脫定位。

方案採用台達鎖螺絲機器人RS系列、SCARA機器人DRS系列，可進行下壓力監控、鎖附圈數與狀態監測，具多段式轉速設定，精確控制組裝動作並避免損壞產品。搭配台達機器視覺DMV3000G系列，進行表面髒污AOI檢測，確保加工品質。控制層以台達工業電腦DIAVH系列搭載編程工具Node-RED，以直覺可視化的介面開發兩手臂動作。

台達雙臂組裝方案為客戶帶來以下效益：

• 台達機器人控制與機器視覺方案，高度整合，調校便利
一鍵校正快速完成手臂與視覺座標轉換，進行點位補正。台達SCARA機器人DRS系列搭配2代教導盒，快速、省力完成教點動作。

• 優化作業流程、提升產品品質
台達機器視覺DMV3000G系列進行高精度與標準化的AOI檢測，避免人工組裝過程對模組留下髒汙，也減少組裝後發現髒汙需重新拆解等麻煩。

• 簡化編程，開發直覺
台達機器人操作介面軟體DRAStudio可使用Node-RED進行編程，程式可視化讓開發過程更直覺。手臂交握模組化可直接套用，並於同一介面開發兩台手臂流程，更好設計手臂流程。


台達雙臂PCB組裝應用方案整合台達工業機器人、螺絲鎖附機器人、機器視覺及工業電腦．提供客戶控制精準、性能優異的PCB組裝自動化解決方案。機器人操作軟體更針對常見的編程痛點，大幅降低複雜度，便於手臂動作設計與調校，讓客戶輕鬆使用與維護。