台達伺服驅動系統ASDA-A2系列，為德國和義大利客戶提高刀庫刀塔換刀效率

台達交流伺服驅動器ASDA-A2系列自上市以來獲得廣泛迴響，近期在刀庫刀塔應用中大放異彩，為德國和義大利的客戶帶來極高的應用效益。刀庫刀塔系統是工具機的重要組成部分，其換刀效率、系統穩定性、操作時間等直接影響生產效能。對於追求高效生產的產業而言，台達ASDA-A2系列是最佳選擇。

刀庫刀塔系統是提供自動化加工過程中，所需之儲刀及換刀需求的一種裝置。其自動換刀機構為可以儲放多把刀具的刀庫或刀塔，憑藉電腦程式的控制，可以依不同的加工需求選擇合適刀具，完成如雕銑、鑽孔、攻牙等作業，大幅縮短加工時間，降低生產成本。

以刀庫系統為例，由於多數加工中心取、送刀具都是在刀庫中某一固定刀位實現，因此刀庫還需要有使刀具運動的機構來保證每一把刀具能夠到達換刀位置，一般採用馬達或油壓系統為刀庫轉動提供動力。刀庫中的刀具定位機構是用來保證需要更換的每一把刀具或刀套，都能準確地停在換刀位置上。

刀庫的發展，關係到工具機的整體效能表現。工具機的換刀裝置，通常由刀庫和換刀機構組成，有些應用機械手臂換刀，有些則沒有，刀庫的形式和擺放位置也不一樣。為滿足高速運動的需要，高速工具機在結構上已和傳統的工具機不同，以刀具運動進給為主，減小運動工件的品質，已成為高速工具機設計的主流。因此，設計換刀裝置時，要充分考慮到高速工具機的結構特徵。

台達為德國和義大利客戶帶來的刀庫系統解決方案，採用交流伺服驅動器ASDA-A2系列取代傳統感應馬達和減速馬達，能大大縮短ATC（Automatic Tool Changing）換刀週期，並且整體提升系統穩定性，讓架構變得更簡單。ASDA-A2系列通過E-CAM角度輸出，直接觸發刀座進行放刀、取刀動作，反應速度快，且大大減少CNC與ATC之間信號交換控制時間，大幅減少使用傳統感應馬達換刀所需的時間，有效提高換刀效率，為企業創造更多價值。

考量成本，台達也特地針對用戶需求推出交流伺服驅動器ASDA-A2R-0721-L/ASDA-A2R-1021-L系列搭配磁編馬達ECMA-C8系列，由於磁編馬達使用脈波型訊號，因此無法搭配ASDA-A2系列，解析度也較低，且頻寬無法調高，功能上不如ASDA-A2搭配通訊型編碼器馬達，但對於刀庫刀塔的應用已足夠，同時也具備抗雜訊、抗衝擊和抗油汙的能力，且成本較低，也頗受客戶青睞。

採用台達交流伺服驅動器ASDA-A2系列後，系統更具穩定性，架構也更為簡單。台達同時為德國以及義大利客戶提供專用的程式與多種操作模式，讓操作更容易，調整也更為方便，大幅提升系統整體效能，並且將資訊回傳至控制器，讓使用者全面掌握CNC運作情況，客戶在使用後皆感到相當滿意。