台達推出FPC取放機，提升軟性電路板移載效率

在電子業中，電路板是常見且關鍵的零組件，主要分為PCB與FPC兩種。PCB又稱硬板，為鋼性印製線路板；FPC為軟性電路板，由柔軟塑膠底膜、銅箔及接著劑貼合而成。FPC相比PCB具有體積小、重量輕、可彎折與撓曲等特性，可自由的應用於小型、任意幾何形狀或動態的電子設備中，提高電路和機械結構設計的自由度。另外，還可以當作感應線圈、電磁屏蔽或觸摸開關，增加其使用便利性，因而眾多廠商投入製造。

但FPC撓曲材料機械強度低，容易於製造過程中損傷、不易進行檢查與修復，也成為其製程上的一大難點。FPC的製造過程相當繁瑣，每個程序都有不同的機台設備與加工料盤，傳統使用人工或一般FPC取放機進行料盤更換，費時、品質良率低、且換線不易。為了使加工機台間的銜接更加順暢、不損傷電路板、提高速度、精度與穩定性，台達推出改良版FPC取放機，應用於軟性電路板移載，為泰國軟性電路板廠提升效率與精度。

台達FPC取放機以兩組 SCARA 工業機器人進行取放料，並結合專利技術，搭配出料料盤震動設計，完成材料移載。相比使用視覺系統輔助機器人進行取放，能減少對位的時間，使SCARA 工業機器人能全速運轉，同時達成節省成本、提升速度、精度與減少FPC的毀損率。

台達FPC取放機作業流程如下：使用Excel將料盤盛料位置座標與相關參數匯入操作介面，由高功能中型控制器AH500系列為設備主控，利用I/O訊號將運動路徑下達機器人控制驅動一體機ASDA-MS，SCARA 工業機器人進行取放料作業，當料件放入出料盤時，氣缸執行真空吸盤動作，使軟性電路板就定位，完成軟性電路板移載作業。

高功能中型控制器AH500系列採用模組化設計，整合軟體和介面，支援多種通訊模式，能與各種設備進行連接。機器人控制驅動一體機ASDA-MS將工業型機器人控制器以及伺服驅動整合於一身，能依據不同工業型機器人的姿態與運動軌跡，進行即時且完善的動態補償，搭配台達SCARA水平關節機器人，滿足軟性電路板移載的高速、高精需求，為自動化系統做了完美演繹。台達FPC取放機的優勢包含：

• 提升產品精度與品質
台達採用專利設計，保護元件不受損傷，並能有效提升換料盤速度及設備運行穩定度，可達10,000 次料盤取放無受損及失敗，製程效率良率大幅提升。

• 提升效率與減少成本
FPC取放機利用盛料位置座標計算運動路徑與震動效果，節省視覺系統設備的建置及視覺對位的時間，機構、操作上相較簡單，且易維護，減少3至4名人力進行取放作業，節省人力成本。

• 滿足多樣化的產品製程
機台輸入料盤與輸出料盤平台使用不同的使用者座標系統，客戶在建立新機種加工參數時，只需使用將新料盤盛料位置之座標匯入SCARA即可工作，節省調機時間，另外，機構模組化設計，滿足多種產品製程。

• 即時監控與異常報警
製程實時監控，若發生異常即時報警，確保人員安全，並支援DIAMES製造執行系統連線，生產資訊立即上傳，方便管理者掌握產線狀況。

台達提供FPC取放機，以工業機器人機器搭配震動料盤，提升換料盤速度，並保護元件不受損，節省人力支出、提升製程彈性及縮短作業時間，為軟性電路板行業提供高效率的產線設備。


更多有關台達FPC取放機資訊，請至官網：https://www.deltaww.com/Products/CategoryListT1.aspx?CID=060902&PID=5389&hl=zh-TW&Name=FPC%E5%8F%96%E6%94%BE%E6%A9%9F