3D ToF 智能相機案例
運輸效率提升 - 障礙偵測與主動避障

自動化倉儲更加複雜的作業環境與其挑戰
 
AGV/AMR 行進間的障礙物偵測、避障、防碰撞都需要精準的數據，包括計算貨物與 AGV/AMR 之間的相對位置、距離、角度等。加上倉庫多變的光源以及人員進出動線，要確保人、機、物順暢運作，避免碰撞導致意外，將更具挑戰性。
 

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避障防撞，維持 AGV/AMR  24/7 不間斷運作

在黑暗中也要看見障礙物，避免碰撞。DMV-T 採用 ToF 技術，能不受環境光影響，取得空間深度資訊。即使是在照明設定、明暗對比皆不同的儲放空間與工作區域，依然可穩定提供每秒 60 張的高速取像。

透過台達機器視覺軟體 DIAVision，可精準判讀 AGV/AMR 運行路線上是否有異物進入預先設定的警戒範圍。偵測到障礙物時，系統會依照不同的危害層級，進行告警並觸發 AGV/AMR 減速、閃避障礙物，或是進一步使 AGV/AMR 停止動作，待障礙排除後再恢復正常運作，確實做到主動避障、降低意外風險。  

障礙偵測與避障方案
(3D ToF 智能相機 DMV-T + 機器視覺軟體 DIAVision)

 

	ToF 技術特色，不受環境光影響，精準 3D 取像 飛時測距 (Time of Flight, ToF) 技術透過記錄紅外光源從物體反射的時間，計算物體距離與深度。可在低光度、高明暗對比或是全黑的環境中，進行高解析影像取像，提供精準的 3D 影像資訊。
	彈性化警示範圍與危害層級設定 透過 DIAVision 軟體，可在 6 公尺偵測距離內設定AGV/AMR 警戒範圍；DMV-T 支援訊號雙輸出，可彈性針對不同層級的危害進行事件觸發設定。若有物體進入警戒範圍，DMV-T 會發出告警、觸發 AGV/AMR 減速、停止，確實做到主動避障，避免碰撞等意外發生。
	連續取樣即時判讀，穩定的訊號傳輸與事件觸發 即使在移動中的自動叉車上，DMV-T 也能以每秒 60 張的速度進行連續取像，透過內建的Arm雙核處理器即時判讀影像，隔離式 I/O 通道設計，能避免訊號傳輸受到干擾，有助即時環境偵測與動作觸發。

 

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