自動化倉儲更加複雜的作業環境與其挑戰
AGV/AMR 行進間的障礙物偵測、避障、防碰撞都需要精準的數據，包括計算貨物與 AGV/AMR 之間的相對位置、距離、角度等。加上倉庫多變的光源以及人員進出動線，要確保人、機、物順暢運作，避免碰撞導致意外，將更具挑戰性。
避障防撞，維持 AGV/AMR 24/7 不間斷運作
在黑暗中也要看見障礙物，避免碰撞。DMV-T 採用 ToF 技術，能不受環境光影響，取得空間深度資訊。即使是在照明設定、明暗對比皆不同的儲放空間與工作區域，依然可穩定提供每秒 60 張的高速取像。
透過台達機器視覺軟體 DIAVision，可精準判讀 AGV/AMR 運行路線上是否有異物進入預先設定的警戒範圍。偵測到障礙物時，系統會依照不同的危害層級，進行告警並觸發 AGV/AMR 減速、閃避障礙物，或是進一步使 AGV/AMR 停止動作，待障礙排除後再恢復正常運作，確實做到主動避障、降低意外風險。