可以使用Accur (Mode) 指令，Mode【string】共有五種模式，以下分述?明，
- HIGH：到位精度最高，表示要越接近實際的目標點位，其整定時間較長。
- STANDARD：到位精度標準，僅次於HIGH，整定時間短於HIGH。
- MEDIUM：到位精度一般，僅次於STANDARD，整定時間短於STANDARD。
- ROUGH：到位精度較低，精度較 MAXROUGH高，整定時間較STANDARD短。
- MAXROUGH：到位精度最低，其到達目標點位的整定時間是最短的，當動作較大且在運動過程中較不會受到外在干涉的情況下，可以將手臂的到位精度調整到最低，以提升動作效能。



RL程式設定範例說明 :
Accur("STANDARD") --設定到位精度標準
MovL("GL_P1")
MovL("GL_P2") --相較於 MAXROUGH，到達 GL_P2 的整定時間會比較長