台達CNC數控系統搭配機器視覺系統DMV系列補正工作座標時,該如何修正因加工件中心偏差及角度旋轉的加工路徑?

機器視覺系統DMV系列會先檢測和辦識加工件中心偏移(X、Y)及旋轉角度(θ),並透過RS-485通訊協定傳送至CNC內部變數(#變數)。使用者可透過增加兩行指令,不需另外修改加工路徑,系統便可自動完成修正。 加工件中心偏移修正: 假設#51偏移X、#52偏移Y,透過G10 L2 P0工作座標偏移指令,於程式開端加入G10 L2 P0 X#51 Y#52參數,即可調整路徑 加工件角度旋轉修正: 假設#53旋轉角度為 θ,利用G68/G69座標系統旋轉/取消指令,於程式開端加入G68 R#53參數,即可調整加工路徑角度,以配合加工件的旋轉