改造背景和問題點：傳統的輪胎式起重機靠柴油發電機驅動，雖然可以靈活運轉，但是能源轉換效率低、能耗大、成本高、污染嚴重、噪音和震動大。為了實現節能、減碳、環保，以及因應高油價時代的來臨，大部份的輪胎式起重機開始進行電力驅動的技術改造，採用市電供電的驅動方式。然而，如果沒有搭配電能回饋單元進行能源回生，一般的電力驅動系統將會面對許多問題：
可再生能源被消耗：起重過程中產生的位能將透過煞車電阻轉換成熱能消耗掉，造成能源浪費，同時需定期對電阻進行保養和維護
諧波危害：其他設備（如變頻器）造成大量非線性負載，引入大量的諧波污染，影響用電品質，造成電壓不穩，甚至影響設備正常運轉
功率因數低：工作負載變化大，造成功率因數低，因而被電力公司罰款
台達解決方案：台達在現有的輪胎式起重機機電系統中，導入台達主動式前端AFE2000系列進行功因矯正以及電能回饋，由原來的整流回路向直流總線供電，改為由AFE2000向直流總線直接供電。系統啟動時，AFE2000會先進行自我檢測，並在通過後自動運作，切除原有的整流回路和制動單元；有能量回生時，AFE2000會自動將回生的電能經整流濾波及無功補償後回饋至電網。當AFE2000出現故障或檢修時，會發出指令自動切回原有系統，確保起重機正常運行。