產品特色

3.1kHz 速度響應頻寬

• A3響應頻寬提升3倍，命令追隨更即時

• 大幅縮短位置到達整定時間，優化設備產能

24-bit 高解析絕對型編碼器

• 單圈解析度 16,777,216 脈波，定位更加精準

• 低速加工應用更平穩，有效提升加工表面光潔度

• 絕對型編碼器，斷電不遺失馬達位置

進階運動控制功能

• 內建更靈活的運動控制，功能加值、升級

• 可規劃 99段運動行程

• 直覺式圖示化介面操作

• 可執行四則運算 / 比較

• 路徑疊合 / 路徑跳躍

• 電子凸輪

• 原點復歸模式

• 位置 / 速度規劃

強健自調適能力

• 內建專家級自動調機功能，降低伺服使用門檻，優化設備性能

• 引導式與對話式的自動調機功能，只要循序簡單設定即完成伺服增益調整

• 支援面板按鍵與軟體自動調適功能

優化抑振能力

• 自動搜尋共振頻率點時間縮短，減少對機構衝擊

• 同時抑制5組高頻共振，濾波寬度可靈活調整，降低受影響頻寬帶

• 對高撓性機台，有效抑制機構振盪，提昇運轉效能

• 主動式演算抑制法則，可避免末端機台抖動，增快運轉速度

機構診斷功能

• 測量機構彈性係數與阻尼係數

• 對大批量機台組裝可用於核對其一致性

• 經不同時間點的比對，可了解機構的老化與變異程度

多軸共直流母線設計

• 多軸共直流母線設計，保持直流母線電壓穩定，回生能量再利用，機械設備更節能

• 多台驅動器使用共直流母線功能，節省煞車電阻使用數量，降低成本

精巧外型設計

• 驅動器面寬與馬達長度縮小約 20% (與 A2 相比)

• 節省設備安裝空間與重量，設備小型化的實現

直覺式軟體介面

• 全新樹狀結構功能選單，使用易上手

• 圖示化的參數設定介面，減少設定錯誤的機率，直覺又省時

應用領域

工具機、精密雕刻機、龍門加工、TFT 面板切割、IC 封裝機、電子組裝或檢測設備、機械手臂、工業機械人、包裝設備、貼標設備、半導體設備、紡織設備