ASDA-A3系列

隨著自動化市場的快速發展,運動控制市場對於伺服產品的性能、速度、精度、頻寬及功能性要求越來越高,台達推出高階伺服系統ASDA-A3系列,滿足產業機械設備高性能、多功能、節能與小型化的需求。

ASDA-A3 速度響應頻率 3kHz,馬達搭載24-bit 高解析絕對式編碼器,內建進階自動增益調適與系統分析介面、加入全新擺振抑制與系統建模功能、並具備回生能源的再利用能力,提供高響應、精準定位、細緻平穩、靈活精巧的特性,以新一代的伺服技術,發揮設備效能,提升精密機械的精度以及整體性能。


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產品介紹

產品特色
  1. 3.1kHz 速度響應頻寬
  • A3響應頻寬提升3倍,命令追隨更即時
  • 大幅縮短位置到達整定時間,優化設備產能

 
24-bit 高解析絕對型編碼器
  • 單圈解析度 16,777,216 脈波,定位更加精準
  • 低速加工應用更平穩,有效提升加工表面光潔度
  • 絕對型編碼器,斷電不遺失馬達位置

 
進階運動控制功能
  • 內建更靈活的運動控制,功能加值、升級
  • 可規劃 99段運動行程
  • 直覺式圖示化介面操作
  • 可執行四則運算 / 比較
  • 路徑疊合 / 路徑跳躍
  • 電子凸輪
  • 原點復歸模式
  • 位置 / 速度規劃

 
強健自調適能力
自動增益調適功能
  • 內建專家級自動調機功能,降低伺服使用門檻,優化設備性能
  • 引導式與對話式的自動調機功能,只要循序簡單設定即完成伺服增益調整
  • 支援面板按鍵與軟體自動調適功能

 
優化抑振能力
高頻振動濾波
  • 自動搜尋共振頻率點時間縮短,減少對機構衝擊
  • 同時抑制5組高頻共振,濾波寬度可靈活調整,降低受影響頻寬帶

 
低頻擺盪抑制
  • 對高撓性機台,有效抑制機構振盪,提昇運轉效能
  • 主動式演算抑制法則,可避免末端機台抖動,增快運轉速度

 
機構診斷功能
  • 測量機構彈性係數與阻尼係數
  • 對大批量機台組裝可用於核對其一致性
  • 經不同時間點的比對,可了解機構的老化與變異程度

 
多軸共直流母線設計
  • 多軸共直流母線設計,保持直流母線電壓穩定,回生能量再利用,機械設備更節能
  • 多台驅動器使用共直流母線功能,節省煞車電阻使用數量,降低成本

 
精巧外型設計
  • 驅動器面寬與馬達長度縮小約 20% (與 A2 相比)
  • 節省設備安裝空間與重量,設備小型化的實現

 
直覺式軟體介面
  • 全新樹狀結構功能選單,使用易上手
  • 圖示化的參數設定介面,減少設定錯誤的機率,直覺又省時

應用領域
  • 工具機、精密雕刻機、龍門加工、TFT 面板切割、IC 封裝機、電子組裝或檢測設備、機械手臂、工業機械人、包裝設備、貼標設備、半導體設備、紡織設備

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