AH系列運動控制型CPU

產品特色

標準型運動控制系統

• 提供 EtherCAT 與 Pulse-train 等運動控制介面

• 運動控制模組可以獨立進行程式運作，使用者可以對模組進行程式編輯與下載等動作

• 所有的運動控制模組都支援標準型系統架構

• 所有的運動控制模組都可以安裝在本地端的主背板與延伸背板上

• 運動控制功能：

     - Pulse train：最高 1 MHz 輸出
     - EtherCAT：8 / 16 / 32軸最小同步時間為 0.5 / 1 / 2 ms

• 支援UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
• 支援手搖輪輸入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線補間 / 2軸圓弧補間 / 3軸螺旋補間

精簡型運動控制系統

• 提供 EtherCAT 與 Pulse-train 等運動控制介面

• AHxxEMC-5A 可以安裝在特定運動控制背板的 CPU 槽位上，除了運動控制以外，也可以取代 CPU進行一般的 CPU 工作

• 精簡型運動控制系統並不支援背板的擴充

• 運動控制模組一樣可以安裝在背板的 I/O 槽位上

• 運動控制功能：

     - Pulse train：最高 1MHz 輸出
     - EtherCAT：8 / 16 / 32軸最小同步時間為 0.5 / 1 / 2 ms

• 支援 UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
• 支援手搖輪輸入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線補間 / 2軸圓弧補間 / 3軸螺旋補間

整合運動控制編輯

應用領域

食品包裝、電子製造，印刷等行業之設備

技術規格

• EtherCAT通訊型運動控制器 (100 Mbps)
• 8 / 16 / 32軸最小同步時間為 0.5 / 1 / 2 ms
• 支援2 ~ 6軸直線補間，2軸圓弧補間，3軸螺旋補間
• 內建乙太網通訊口
• 支援Micro SD卡
• 支援EtherNet/IP

• CPU處理速度：LD指令@0.08 μs
• 程式容量：256 k steps
• 資料暫存器：D=64 k words / L=64 k words
• 支援 UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
• 內建Mini USB編程通訊口
• 使用者可獨立撰寫運動控制程序，並下載執行
• 支援G-code
• 支援熱插拔
• 具有診斷功能
• 模組狀態LED顯示
• 可以安裝在運動控制型主背板的CPU槽位上並以主機方式運作
• 最大功能塊支援數量為4096個