3D ToF 智能相機案例
災害停機預防 - 貨架變形與位移檢測

無形的安全風險與維護成本

倉庫作業的日常損耗影響貨架系統的結構與承載力，造成貨架變形或位移；尺寸材質各異的棧板或儲運箱，增加辨識與定位的難度，這些都會影響取放貨效率，時而造成貨物損害，再加上 AS/RS 貨架往往高達 20 公尺以上，甚至可能出現安全風險。

 

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持續偵測與自動校正，預防停機或災害發生

透過機器視覺「看見」貨架結構與狀態。3D ToF 智能相機 DMV-T 可安裝於堆垛機上，以取得貨架影像並轉換為 XY 軸資訊，透過相機內建的處理器，進行貨架與貨物相對位置的運算。搭配台達機器視覺軟體 DIAVision，堆垛機可藉貨架座標確認定位點，並調整取放貨的角度，同步檢視取貨狀態與進度，判定貨物是否完全從貨架取出；若貨架 XY 軸座標角度嚴重偏移，則將觸發告警、堆垛機停止取放貨物，以避免因強制取放貨物造成意外與損害，影響揀貨效率。

DMV-T 也可將收集到的貨架 XYZ 軸資訊即時傳送到監控系統，用以判斷貨架是否有傾斜、變形、位移的狀況，可減少人工定期檢測作業與成本，提升營運安全性。
   

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貨架偵測與定位解決方案
(3D ToF 智能相機 DMV-T + 機器視覺軟體 DIAVision)

 

	高解析度取像與影像處理能力 DMV-T 以 640 x 480 高解析度進行貨架取像，透過內建的 Arm 雙核處理器，可即時將貨架影像轉換為 XY 軸座標，搭配 DIAVision 機器視覺軟體，可在 80 ms 內進行偵測，迅速且精確地完成貨架、貨物、堆垛機三方定位。
	抗干擾訊號傳輸與事件觸發  DMV-T 具隔離式 I/O 通道，能在複雜的倉儲物流環境中，避免訊號傳輸受到干擾，有助精確判斷影像，使堆垛機能即時校正貨叉位置，確保順利取貨，並同步將偵測到的貨架狀態傳送至上位系統，進行監控與大數據分析。
	體積輕巧彈性安裝 機體尺寸僅手掌大小，一機完成感測、取像、運算；支援俯角 (+30°) 與旋轉角 (±90°) 彈性安裝；透過乙太網路進行通訊，訊號傳輸最遠可達 100 公尺，可外接電腦顯示運行狀況或進行參數設定。

 

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