ASDA-M系列

台達電子交流伺服系統ASDA-M系列,以伺服系統全新的前衛思考與應用方式。不再只是單純的伺服系統,而是三軸運動控制器與伺服驅動器的無縫系統結合。卓越的交流伺服系統ASDA-M系列,繼承了ASDA-A2系列的所有優點,如高解析、高響應、內建電子凸輪功能、創新的內部命令模式、自動高低頻抑振功能、內建摩擦力補償及全閉迴路控制之外,添加了許多的亮眼元素與進步設計,超越了單機的思考方式。

超越了單軸驅動器的操控思考方式,ASDA-M系列伺服驅動器將三台伺服驅動器融合在同一機座內;三軸同動控制,軸間交換資料沒有時間延遲問題;可以直接在ASDA-M 驅動器內進行直線、圓弧、與螺旋的補間控制;新的龍門控制架構,精準同步,可以用於純剛性連接的機構。

躍越的節能設計,可透過直流母線將回升損失馬達動能轉換為馬達動能。三軸一體式的機構設計,大幅減少裝配所需的成本。通訊界面如DMCNET、CANopen與RS485界面可通訊連接其他外部設備,方便使用。

產品介紹

產品特色

  • 提供台達ServoMotion軟體開發平台
 - ServoMotion 是編輯M-R軟體程式的工具,支援一般PLC常用階梯圖(Ladder)語言,用來控制程式的執行順序與流程。對於較複雜與需大量計算之運動控制功能的應用,ServoMotion提供使用效率較高、近似指令列表(Instruction List)的直述式命令,配合功能指令區塊的設計,可將系統的應用靈活度與便利性極度展現。運用ServoMotion作為開發工具,可協助客戶自行開發應用程式,並解決一般系統命令非即時性的問題;同時,免除過去編輯龐大、眾多且複雜運動控制演算法所衍生出的時間與成本。



 
 - 支援 ServoMotion 1.0  
 - ServoMotion 1.0 開發平台下載 

  • 多軸同動補間功能
  • 進階的龍門同步控制
  • 彈性的電子凸輪 (E-CAM) 功能
  • 高階共振抑制針對不同的機械應用
  • 全閉環控制的實現 (支援機械感測元件的命令回覆)
  • 靈活的進階內部位置編程模式
應用領域

三軸專用機 / 點膠機 / 塗膠機 / 繞線機 / 三軸機械手臂控制器 / 龍門同步控制器

技術規格
伺服驅動器與馬達對應表

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