1.P : 比例參數，設定數值愈大可以愈快到達設定值，但是容易會有超溫的問題產生。 舉例來說，若P值設為10，而SV值設為100時，那麼在溫度到達90度(100-10)之前，溫控器會以100%進行輸出，而且到達90度之後，溫控器則會以比例的方式進行輸出，如下圖。 所以如果P設的愈小，相對溫控器100%輸出的時間就會比較長，所以容易會有超溫的情況產生。如果P設的愈大，溫控器就會比較早進入比例控制，所以PV會需要比較長的時間才能到達SV如下圖 2.I : 積分參數，即積分時間，舉例來說，當I=20的時後，且PV低於/高於SV值時，溫控器會每2秒增加/減少1%的輸出量。如果當I=10的時後，溫控器則會每1秒增加/減少1%的輸出量。 所以I設的愈大，表示修正的愈快，但也愈有修正過度導致震蕩的可能，如下圖。相反的，如果I設的太小，修正的速度就會比較慢，當PV有偏差的時後就需要比較長的時間才能修正回來。 3.D : 微分參數，主要是當PV受到外亂影響而大幅變動時PV修正回SV的能力，舉例來說，當溫度突然上升/下降且D=5時，溫控器會快速減/增5%的輸出量。當D=20時，溫控器會快速減/增20%的輸出量。 也就是說D設的愈大，對於外亂的修正能力會比較靈敏，但太大的D會造成震蕩。D設的愈小，對於外亂的修正能力就會比較遲頓，如下圖。