M-Code為輔助功能，M碼指令一般用在OX00~OX99運動副程式區段中，用於運動程式中的斷點。當M碼指令用於運動指令中，執行M碼時，首先將M碼編號存進D1703，當M碼動作時，M1794狀態自動為0N；若M1744設為ON，則M1794將變為OFF狀態，表示M碼執行完畢。 執行M碼可控制Y輸出，將D1873 high byte設為1，表示開啟輸出致能，low byte設定Y輸出起始編號，當M1794狀態變為ON（即M碼執行），D1873所對應設定的Y編號輸出為ON，當M1794狀態編為OFF，Y就變OFF，當執行M6時，欲由Y裝置來顯示M碼目前執行編號，設計流程如下： (1)首先設定D1873的參數值如下圖。 (2)執行M碼（M6），此時DVP-PM自動將K6寫入D1703中，並將D1703的值寫入K2YN，其中N為Y輸出起始編號。動作如下： MOV H6 D1703 MOV D1703 K2YN