所謂phase alignment功能即是所謂相位校正功能，系統會自動依據每次所偵測的週期觸發訊。作自動的修正調整，主要應用在包裝機、封口機及高速寶特瓶貼標機(roll feeder)。此功能可以改善系統加工時所產生的累績誤差，並且在加工速度高低速快速切換時能確保定位的準確性至+-1mm以內。 1.傳統系統架構:送料軸為系統主軸，切刀加工軸為系統跟隨軸，送料軸為等速度運動而切刀加工軸為變速度控制(可能採用傳統機械凸輪或者是A2伺服所內建的電子凸輪)，此系統架構主要缺點為加工速度產能較慢、馬達運轉加減速頻繁易造成馬達壽命縮短、系統穩定性控制較難。 2.phase alignment新控制架構:切刀加工軸為系統主軸，送料軸為系統跟隨軸，此系統架構因為主軸與跟隨軸皆為等速度運動，加工速度產能快，且搭配高速自動相位校正功能，在高低速快速切換時能確保加工精準性。