當伺服系統 Servo On 的情況下，有雜訊經由傳導和輻射的方式干擾周邊設備(例如控制器)，造成通訊錯誤或是動作異常。此時可以採取以下方式進行干擾防治。 1. 對設備電源進行分離。 由於絕大多數的干擾是透過電源迴路傳遞，為了將干擾的傳遞迴路打斷，可以嘗試將伺服的電源迴路與上位機的電源分離，就是上位機與伺服使用不同的電力來源。這樣可以確保伺服運行時產生的干擾不會經由電線迴路傳遞給上位機。 2. 選用具有隔離網的線材。 一部分的干擾會透過輻射方式傳遞給上位機，所以在選用通訊線材時，預先選擇具有隔離銅網包覆的線材，可以有效的減少干擾產生。 3. 對伺服驅動器入力電源線(RST)與出力電源線(UVW)纏繞抗干擾磁環。 一般伺服常見的干擾主要為高頻訊號，是由於馬達激磁而產生的。針對此高頻訊號，可藉由加繞磁環來抑制，使正常有用的信號容易的通過，能有效的抑制高頻干擾信號的通路，可以解決電源線、信號線和連接器的高頻干擾抑制問題 4. 設備確實的接地。 一般而言，設備通電後或多或少都會有微小的漏電流，這些漏電流會透過電線、螺絲等金屬物對設備造成干擾。為了將這些微小電流消耗與引導至別處，設備需要進行接地。在對伺服驅動器進行接地時，要避免將所有驅動器的接地接點串連在一起後，再將接地線連接至設備上的接地端子。一來這樣會讓所有的驅動器產生的漏電流與干擾形成一個迴路，造成干擾放大與傳遞，影響到驅動器；二來如果採用此接線方式，對於最後一個接點來說，接地面積過小，會無法有效地將漏電流與干擾傳遞到設備外。最好的做法應該是一顆驅動器，獨立一條接地線連接到設備接地端子。