台達運動控制系統，打造精準可靠OK繃包裝機解決方案

隨著時代進步，民眾生活水準及消費能力提升，對於商品包裝的品質、外型要求也逐漸提高。針對客戶需求，包裝機廠商發展出許多新穎、實用的包裝機械和技術，以滿足不同產品特性、包裝材料和作業方式。其中OK繃包裝機為一種特殊應用的多軸包裝機械，組合加工OK繃所需的材料，包括：敷料、棉芯及外包裝。為了符合醫療衛生標準，OK繃包裝機屬於一次性完全包裝，對於包裝裁切的精準度及速度特別重視。

因應高精包裝裁切的需求，台達為某包裝機生產客戶，以運動控制系統打造精準可靠的OK繃包裝機解決方案。在方案架構中，利用ASDA-M交流伺服驅動器作為設備邏輯運動主控制，並搭配ECMA伺服馬達，同步控制包裝、成型、敷芯等三組刀軸；另外透過台達自行研發的DMCNET通訊總線，串聯四組台達交流伺服驅動系統ASDA-A2系列，分別控制包裝牽引軸、成型牽引軸、敷芯牽引軸及打孔牽引軸，實現精確的裁切控制，達到高速生產的目標。系統搭配人機介面DOP-B系列，可設定參數並即時顯示包裝機台生產狀況及運行狀態，確保OK繃包裝作業順利完成。

在實際配套使用後，台達的OK繃包裝機解決方案能顯著地為客戶帶來以下的效益：

• 控制系統強大精準
OK繃包裝機共有七軸，以ASDA-M交流伺服驅動器作為運動主控制器並控制三軸。ASDA-M具備電子凸輪(E-CAM)功能，內建可程式邏輯控制器，可高效控制三軸伺服驅動，並以軟體彈性切換主軸或從軸，精準執行多工刀軸作業。ASDA-M與控制其餘四軸的ASDA-A2交流伺服驅動器均具備全閉環控制功能，可降低傳動背隙與撓性的影響，確保機械終端定位精度。搭配永磁式交流ECMA伺服馬達的高精度20-bit等級編碼器，可精準刀軸位置執行切割作業；同時支援絕對型17-bit編碼器，馬達位置不因斷電而遺失，再次運行也能達到精準的包裝效果。

• 人機介面即時監控
OK繃包裝機整合台達10.1吋寬螢幕人機介面DOP-B系列，具備65536色高彩、高解析度液晶顯示面板，可真實呈現元件與圖片，讓操作人員能快速地掌握機台生產狀況及運行狀態，輕鬆進行機台調試。DOP-B系列的音效輸出介面，在異常發生第一時間可以語音方式通知現場人員即時處理，避免機台作業延宕、影響包裝效率。DOP-B系列機種支援RS-232/485/422通訊介面，可輕鬆串連各種自動化設備，作為設備監控的核心。

• 高速、高效的解決方案
台達為客戶打造的OK繃包裝機七軸驅動的運動控制系統，以自行研發的即時運動控制網路DMCNET串聯。DMCNET總線速率高逹10Mbps，可串聯多達12軸的伺服驅動器，大幅簡化各軸之間的硬體配線，並在1毫秒內同時處理各軸伺服馬達、或高達768點DI與768點DO資料的通訊指令。整合台達運動控制系統的OK繃包裝機，一分鐘可包裝完成1200件成品，裁切精度控制在±0.5毫米內，滿足客戶對OK繃高精準、高效率的生產目標。

台達的OK繃包裝機解決方案，實現客戶對於高精、高速機台的要求，未來亦將持裝針對不同產業客戶的應用需求，持續提供完善、高競爭力的解決方案，與客戶攜手共創新未來。