台達SCARA工業機器人應用於手機鏡頭組裝，輕鬆實現高速、高精自動化生產

隨著科技的演進，鏡頭不再專屬於相機，而是被廣泛的應用在日常生活中，如：手機、電腦、電視，甚至是實驗用或醫療器材等設備上。面對市場上不同的需求，傳統手機鏡頭組裝由於多仰賴人力加工，時常出現人力成本高、生產品質不均、換線彈性差、效率差等問題，無法滿足現代生產週期短、量少、多樣、生產換線頻繁等產線變化。為突破困境，電子產品加工業紛紛引進自動化機台，並結合產線其他設備，以工業機器人取代人工作業，除了能縮短加工時間與節省人力成本外，更有效提升產品品質與產線彈性，為企業帶來極大的效益。

台達針對智慧型手機加工需求，推出鏡頭組裝解決方案，為韓國某手機加工廠提供高速、高精自動化鏡頭組裝產線。本解決方案採用台達SCARA工業機器人，搭配機器視覺系統上下方雙飛拍技術，一次飛拍60顆鏡頭產品及5組貼紙原件，並快速且精準記錄放料位置信息，大幅提升檢測精度與效率，實現高精度產能。

工藝流程上，送料機構先將貼紙元件送至吸料區後，透過機器視覺系統上方飛拍功能，快速定位60組鏡頭產品。接著，利用SCARA工業機器人吸取料盤中的5組貼紙元件，並透過下方飛拍檢測所吸取的貼紙原件，根據定位信息與運算後的補償值，協助工業機器人精準移動至組裝位置，完成鏡頭貼紙組裝作業。整體組裝產線的應用，除了幫助客戶降低人力成本外，亦提升生產品質與效率，實現高精、快速的鏡頭組裝工藝程序。此外，本解決方案不僅滿足客戶在手機鏡頭上的組裝，也應用於手機內部零件加工，如：手機零件通電處黏貼絕緣貼紙，提供高靈活度、高效率的自動化生產加工產線。

針對客戶需求，台達鏡頭組裝解決方案採用台達SCARA工業機器人DRS40L系列，以其優越速度、精度、線性度、垂直度和免感知器之順應控制機能，搭配視覺系統自動校正程序及定位運算，自動建立5個吸嘴的工具座標，精確取放貼紙元件，並有效控制放料精度於≤ ±0.1mm內，大幅降低產品不良率。另外，DRS40L系列搭配的機器人控制器DCS系列為高性能、高整合性驅控一體式架構，具備動態補償工業機器人非線性運動的特性，提昇整體控制系統即時性與效能，達到高速且精準運動控制，滿足鏡頭與貼紙原件加工時高精度作業需求。

在實際配套使用後，台達鏡頭組裝解決方案具備優點如下：

• 高智能SCARA工業機器人，大幅降低不良率並實現靈活產線：台達鏡頭組裝解決方案採用台達SCARA工業機器人DRS40L系列，高重複精度的性能及彈性的動作整合視覺系統，大幅降低產品不良率，並有效實現精細、一致的加工品質。此外，DRS40L系列採用的DROE軟體，提供簡易圖形化編程環境及精簡指令集，方便客戶以簡潔的命令，快速地完成機器人編程。系統也內建整合常用周邊功能，能快速整合外圍設備的數據和信號，實現絕佳運作效能，滿足客戶多種鏡頭貼紙料件靈活切換的加工需求。

• 高精準度飛拍定位效能，實現高效率、高品質生產：本解決方案採用的雙飛拍定位技術，比起一般定點拍攝，能不停頓且快速定位與傳送60顆鏡頭產品及5組貼紙原件相關數據，協助SCARA工業機器人精準完成鏡頭貼紙組裝作業，大幅提升生產效率與加工精度。此外，系統僅需約2分鐘，即可自動為視覺相機定位座標，有效節省手動定位時間。

• 台達高智能自動化產品，打造專業完整加工解決方案：以台達自動化產品建置產線的台達鏡頭組裝解決方案，除了具備精準、穩定、高同步性與靈活性等優點，亦能有效整合客戶原機構和產線，提供專業可靠、彈性化的行業解決方案。

台達鏡頭組裝解決方案以高智能工業機器人，搭配精確高速的視覺檢測系統，為客戶打造靈活、快速、高精度的自動化鏡頭組裝產線，不僅成功降低人力與時間成本、解決製成機台彈性不足的問題，更大幅優化生產品質及效率。台達針對不同產業應用與製程需求，持續提供完善、高競爭力的解決方案，與客戶攜手共創新未來。