台達全自動套袋機解決方案，多軸定位控制展現卓越效能

套袋工藝廣泛應用在大型家電的包裝上，如冰箱、空調、洗衣機、機櫃等。套袋的用途主要在於防止機台受潮、淋水、灰塵、刮花等，讓商品在倉儲、運送的過程中不會受損、甚至可確保商品功能正常。傳統套袋以人工進行，耗時費力、人力成本高且品質不均；透過機台自動化，以自動套袋技術取代人工套袋，不只可省下大量時間與人力，套袋程序也能更為精緻，幫助企業實現技術升級等效益。

目前市面上的套袋機台，按照其自動化程度可大致分為三種：手動套袋機、自動套袋、以及和全自動套袋機。手工套袋採用人工方式將保護膜套住機台再進行封袋，需配合多人名人力才能完成一個大型電器的套袋工作，程序上較為耗時耗力。使用自動套袋機作業時，作業員只需將卷膜置於放料處，設備便自動進行拉膜、完成套袋。套袋的工序繁複，流程包括電器就位、掃讀、橫移選袋、放袋、張袋伸出、張袋縮回、落袋、以及取袋等。

針對套袋程序需求，台達全自動套袋機解決方案採用台達自行研發的高階泛用型控制器AS300系列為主控，搭配運動控制系統和馬達驅動器，針對套袋程序中上下料的工序進行自動化控制，使套袋流程的效能、速度大幅優越於傳統人工套袋，有效節省人力以及提高生產效率、品質，為客戶降低大量時間與人工成本。

針對自動套袋機的主要程序控制，台達採用高階泛用型控制器AS300系列作為主控制器，透過CANopen通訊控制3組交流伺服系統ASDA-A2系列，精準定位交流伺服馬達ECMA系列，實現多軸控制以完成多種機台套袋作業，包括選取卷袋種類、位置橫移、伸縮張袋以及高度升降等。在送袋軸控制上，該解決方案搭配小型多功能向量變頻器VFD-E系列與泛用型向量控制變頻器C2000系列，透過RS-485通訊協議，根據需求變頻控制落袋速度，完成套袋的動作。

該解決方案亦在主控制器的編程與參數指令上進行優化，提供更卓越的運動控制效能。AS300系列採用台達自行研發的「原點回歸邏輯」演算法，除了提供控制指令外，更能優化控制器對伺服機構的定位效能，實現靈活可靠的套袋作業。此外，AS300系列內建「便利指令」功能，客戶不需額外編寫繁瑣程式，主控制器即可自動調用伺服驅動系統進行運動控制。操作人員僅需利用條碼掃描器一掃，資料即可傳送至AS300系列，讓主控制器模組自動確認機台規格與選袋。操作人員亦可透過外接的人機介面DOP系列，查看作業進度與手動執行指令。

在實際配套使用後，台達全自動套袋機解決方案能夠有效為客戶帶來以下效益：

• 台達專屬CANopen定位控制，實現輕鬆調機：機台之間的參數指令設定，可透過台達自行研發的編程軟體ISPSoft進行快速設定，客戶不須額外手動建置CANopen資料交換表，即可對AS300系列進行初始化指令，完成運動通訊設定。設定交流伺服驅動器時，亦可透過CANopen通訊指令下載多軸參數，實現便捷的參數設定。此外，ISPSoft的模組化操作介面，可有效讓各軸運動編程指令化，達到程式可讀性高、維護便利的效益。

• 快速便捷的資料交換：高階泛用型控制器AS300系列內建多種通訊接口，包括COM1、COM2、以及乙太網路接口，客戶根據機台傳輸方式選用對應的通訊接口，無縫串聯機台、交換資訊，實現便捷的通訊傳輸。

• 實現雲端即時監控：透過乙太網路高速通訊，將自動套袋機各組件串聯起來，讓主控制器接收最即時的資訊進行編程控制。此外，機台的數據資料再透過工業乙太網交換器DVS系列上傳至雲端，讓客戶輕鬆使用生產管理系統對收集到數據進行整合與分析，實現遠端機台監控。

台達提供全自動套袋機解決方案，為客戶打造高品質與高效率的設備，提升套袋作業的速度與精度，減少人力花費與時間成本，提高競爭力。