台達「以機器人組裝機器人」，打造靈活、高精的機器人組裝及螺絲鎖附製程方案

現今製造業除了面對勞動人力不足、作業環境不佳等問題外，也必須滿足週期短、少量多樣、換線頻繁等市場需求。因此，產線上需要更智慧化、彈性、可調整的製造工作站。為了縮短作業時間、提升生產效率，靈巧快速的工業機器人成為了其中不可或缺的要素，各家工控廠商紛紛投入大量的人力與資金研發、生產工業機器人。

但工業機器人 (機械手臂) 的製造並不容易。以機械手臂的組裝和螺絲鎖附為例，沉重的手臂底座與機械臂，無法輕易由人力舉起，且人力鎖附扭力不一致，生產速度無法提升，且加工品質不一。為滿足高精、靈活製造需求，台達打造「以機器人組裝機器人」的智能方案，應用垂直多關節機器人DRV系列、SCARA 工業機器人DRS系列，搭配便捷的鎖附模組，並結合機器視覺系統DMV系列，實現機械手臂的自動組裝與螺絲鎖附，有效導入自身工廠，提升SCARA工業機器人的製造品質，增加生產彈性及產能。

機器人組裝和螺絲鎖附作業流程如下：伺服驅動導軌將機械手臂底座與第一、二臂置入載具上料，垂直多關節機器人DRV系列搭配組裝模組，完成機械手臂與底座的組裝。過程中以機器視覺系統DMV系列偵測待鎖附孔位，引導SCARA 工業機器人DRS系列分別預鎖兩顆螺絲，將半成品固定；此時DRV系列亦快速更換成鎖附模組，與DRS系列一同執行一、二臂的螺絲鎖附，最後伺服系統進行載具下料，完成機械手臂組裝作業。

導入台達自動螺絲鎖附解決方案後為客戶帶來的優勢包含：

• 強大的鎖附模組：
台達工業機器人的組裝、測試與鎖附模組皆可快速切換，其中鎖附模組具有多元的鎖附調整參數（多段式電鎖扭力 / 轉速設定、下壓力及進給速度等），與多樣化參數配方功能，且鎖附順序可靈活設定，因應產線上快速切換調整。鎖附圈數自動檢知、下壓力監控、狀態監測，實時將鎖附資訊記錄保存，並顯示鎖附波形，若系統發生異常，會及時發送警報通知。

• 高精度的鎖附點位
台達工業機器人操作介面簡潔，客戶可輕鬆的進行點位校正與即時觀看數據，另外，視覺系統DMV系列透過二維化強化鎖附點檢測，輔助工業機器人精確辨識鎖附點位置與數量，完成高速、高精度作業。

• 完善、無縫整合的鎖螺絲方案
整套系統全部採用台達關鍵零組件，系統更加穩定，方便調試及維護，具備精準、重覆性高、與穩定等優點，提供客戶完善的行業解決方案。

自動螺絲鎖附解決方案提供高效的鎖螺絲應用，達成機械手臂的自動組裝與螺絲鎖附，解決勞動人力不足等問題，更提升SCARA工業機器人製造品質、增加生產彈性及產能。