台達整合SCARA機器人與機器視覺系統，打造完美螺絲分揀包裝解決方案

近年來消費者的消費習慣改變，對個人化家具的需求也逐漸提升。許多家具製造商開始經營定製家具的生產與服務，並透過家具系統模組化的方式，提供消費者多樣化、客製化的需求。透過家具模組化，製造商將家居產品拆分為單一零件，消費者或是設計師僅需依照圖紙說明即可組裝完畢。其中在組裝的過程中，家具商品需配套消費者正確且足夠的螺絲組，才能完成有效的安裝。透過機台自動化，台達提供模組家具製造商螺絲分揀及包裝的整合解決方案，不只可省下大量時間與人力，螺絲包裝的程序也能更為精緻，幫助企業實現技術升級等效益。

螺絲包裝的工藝流程大致可分為：熱壓包裝移入、放料以及封裝三個程序。早期傳統人力螺絲放料及包裝費工費時，且容易產生零件放錯位置、或是單一料盒內料數不足的情況。這些情況容易導致不良品產出，造成客戶購買後無法成功組裝，降低日後購買組裝家具產品的意願。

針對客戶螺絲檢測與包裝的需求，台達採用4台SCARA工業機器人DRS60L系列及控制系統，搭配4組機器視覺系統DMV2000系列與新一代專用鏡頭，建構「自動化取放料站」進行螺絲入料與包裝製程，實現快速換料與擴充物料種類，滿足產線自動分揀包裝的靈活性與多樣性。

實際作業流程上，輸送帶將空置的盛料盒輸送至各個機器人工作站，由各站的機器視覺DMV2000系列先進行「視覺辨識」，處理攝影機拍攝下的工料畫面，檢測訊號透過RS-232通訊協議傳輸至機器人控制驅動一體機ASDA-MS系列，再命令SCARA工業機器人從取料區夾取對應的螺絲料件，放入盛料盒中完成分揀動作。配料完成後，盛料盒將送至熱壓包裝機進行封裝，完成螺絲檢測包裝程序。

同時，在整體產線的編程控制上，台達採用高功能標準型控制器DVP-EH3系列作為主控制器，為產線的入料、輸送帶運行與收料作業進行編程控制。上位主機透過工業高速乙太網路通訊，可與產線上的DVP-EH3系列與各個機器人工作站的驅控一體機ASDA-MS系列進行即時資料傳輸，使用者可依照需求，利用上位主機調整編程指令，即時修改產線上各運動軸與SCARA工業機器人的動作，達到高速且靈活的控制效能。

在實際配套使用後，台達螺絲分揀包裝解決方案能夠有效為客戶帶來以下效益：

．實現「分揀 ─ 包裝」自動產線整合：透過SCARA工業機器人與機器視覺系統整合使用，該解決方案成功展演僅需要一條產線，即可同時進行多款螺絲工件分揀與包裝的製程，可節省大量廠房空間，同時提升產能

．高相容性通訊，協助固有機組升級：在產線各運動軸上，高功能標準型控制器DVP-EH3系列採用脈波定位控制，與客戶固有設備的通訊一致，不需汰換機台即可與控制元件相互交換資料，執行控制指令，達到機組輕鬆升級的成效

．取代傳統人力，降低不良率與成本：SCARA工業機器人和機器視覺系統取代人力進行放料與料件檢測，提高螺絲包良率與整體產能，節省人力與降低售後服務成本

台達提供螺絲檢測包裝解決方案，為客戶打造高效率的螺絲入料產線，提升螺絲包裝作業的速度與精度，減少人力花費與時間成本，提高競爭力。