台達機器視覺系列為汽車產線檢測嚴格把關

長久以來，汽車工業在社會經濟成長及提供就業機會中扮演重要角色。近年來隨著自動化水準提高，對品質的追求也更加嚴格。特別是生產環節中產品的瑕疵和過程檢測，成為汽車整車廠及其下游的零組件商特別重視的部分，原有的人工檢測或單一的工業感測器檢測已經無法滿足現代工業的需求，因此台達發展機器視覺系統，提供廣大汽車工業高精度、高適應性、及便利的檢測設備，提高生產良率、效率。

大陸某專門生產轎車的大型上市公司採用國際最先進的生產線，結合自國外引進的造車工藝及本身研發技術，目前旗下品牌的產品線完整囊括入門級至豪華型轎車，並擁有汽車零配件製造到整車生產的完整生產鏈，其中，整車產量已達年產能20萬輛，穩居中國高端轎車自有品牌的第一寶座。

汽車自動化產線上利用大量的機械手臂完成眾多工序，因此在過程運轉時，若汽車的位置出現偏差，則容易導致機械手臂無法正常運作，容易影響生產甚至發生安全事故。過去針對此種情況，該公司採取一般工業感測器（俗稱光柵）及人工目測的方式進行車位檢測。然而，一般工業感測器的作用單一，只能檢測車體在運轉線上的高低位置，對於特殊情況（如平行錯位等）則無法檢測；人工目測方式則因為現場工作環境惡劣、工作效率差，且增加人力成本，實行成效不佳。

為確保汽車產線上的車間車位正確性及作業員安全，此企業採用台達機器視覺系統DMV系列，檢測汽車定位梢是否確實插入車盤底下的定位孔中，檢測方法為利用強光打亮定位梢和車底盤連接部分，接著利用DMV系列的面積工具計算綠色工具框內的黑色圖元數。舉例來說，若定位梢向右錯位時（如圖1），車子底盤距離車體右側的位置會變短，透過檢測鏡頭在介面中將會看到定位孔超出預設位置和範圍（見圖2綠框區域），由於凹陷的定位孔無法打亮，造成監測畫面中黑色圖元超標而觸動報警。此時，車體左側的機器視覺系統也會同時偵測錯誤，進行相同的程序報警。

台達DMV系列提供使用者高速精準、多工運算處理能力、智能型、人性化的操作介面以及多樣化的機器視覺檢測功能。檢測功能包含有「面積偵測」、「邊緣位置、距離、計數、角度」、「瑕疵及斑點檢測」、「圖形比對、輪廓比對」、「字元辨識」、「座標、角度運算」、「尋邊量測」、以及「自動對位、座標搜尋」等多項功能，滿足客戶對於視覺檢測的要求。此外，DMV系列內建閃光燈定時輸出控制以及雙鏡頭同步運做功能，可大幅降低機器視覺系統的硬體開發成本，並具備豐富的工業通訊介面，如RS232、RS485網路串口、工業乙太網路與IO介面，使檢測完成的資料快速回傳至可程式控制器等上位控制機，連接客戶現有控制裝置，快速應用於各種工業自動化系統當中。

此外，客戶同時搭配台達十吋高彩高解析螢幕人機介面DOP-B系列，使操作者透過簡易的觸控圖像或按鍵完成設定，並支援VGA信號顯示，讓客戶可以即時掌握設備情況，方便快速調整工作需求。

採用DMV系列後，車間現場定位不良或漏檢的情況得到根本性的改善，同時避免定位不良的產品流轉到下一個工位。相較於感測器，DMV系列擁有更強的環境適應性，隨著工藝的改變，也可隨時透過增加檢測工具的方式解決其他特殊定位產生的問題，大幅取代人工檢測，節省人力成本，有效提高檢測效率。

汽車為最常使用的交通運輸工具之一，因此廠商對於使用安全和生產安全的要求都很高，在汽車自動化產線上使用台達機器視覺系統，可以有效地檢測和預防不良品的產生，減輕作業人員在惡劣工作環境中的負荷，同時大幅降低企業的人力成本。