台達SCARA工業機器人應用於風扇組裝工作站－展現絕佳彈性自動化生產

過去傳統製造產業需要依賴大量人力，且必須面對人工成本高、產品品質一致性不佳等問題，而智能製造的出現不僅可以解決這些問題，讓整體產能大幅提升、減少生產時間，亦可滿足客戶產品多樣性與多機種混線生產的需求。台達SCARA 工業機器人搭配周邊關鍵組件如機器視覺系統DMV系列能應用在風扇組裝製程，實現精準檢測與定位產線上料位置，讓製程更簡單，有效提升監控管理與生產過程。

目前台達吳江廠為台達工業自動化產品在中國大陸的生產基地，其中風扇組裝導入台達SCARA機器人DRS60L系列，透過機器人控制器DCS系列與可程式控制器DVP系列進行排程設定與控制，實現完整靈活生產。同時，搭配機器視覺系統DMV1000系列、觸控型人機介面DOP-B系列等關鍵零組件，經由Ethernet高速通訊網路，可串聯設備機台資訊，方便管理者掌握所有設備狀態，改善過去人工作業缺失、提高整體生產效率。

台達風扇組裝工作站共使用3台SCARA機器人且均搭配機器視覺系統DMV1000系列。這款精密組裝產線包括扇葉、軸承 (作為保持軸的中心位置或控制直線來回運動的部件)、彈簧、等底座元件組裝程序。整個自動組裝線從扇葉入料開始，隨著輸送帶將扇葉移至固定位置，藉由DMV1000檢測定位正確後，1號SCARA機器人會從軸承供料機夾取軸承，手臂移動至扇葉上方，透過DMV1000二次定位檢測，完成軸承組裝；接著，這片扇葉會移至2號SCARA機器人工作區完成扇框組裝，再至3號SCARA機器人工作區進行最後彈簧及上軸承組裝工作程序。

本解決方案成功導入台達SCARA工業機器人同時進行工作站內的不同作業，其中優勢包括：
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• 優越的速度、重複定位精度、線性度和垂直度與免感知器之順應功能，可順應元件與孔位間之偏差，快速精準完成組裝需求。
Ÿ• 搭配機器視覺系統DMV1000系列，達到精準檢測定位，快速調適產品位置。
Ÿ• 搭配觸控型人機介面DOP-B系列，可顯示最新的設備狀態及機台運行資訊，讓管理者輕鬆掌握工作站情況。
Ÿ• 人性化軟體使用介面提供簡易編程設計，操作更方便。
Ÿ• 機器人工作站可減少定位治具的使用，提高整體生產效率

因此，台達SCARA工業機器人解決方案不僅能應用在風扇組裝產線作業與製程，亦適用於精密產品組裝，讓整體設備與產能效益提升，節省生產成本，增進客戶競爭力，有效達成製程彈性化與智慧化的需求。