台達堆垛機運動控制方案，協助義大利自動倉儲設備製造商提升市場競爭力

因應工業4.0與智能製造時代的來臨，製造業與工廠紛紛推動產業升級，從備料、製造、包裝、倉儲到出貨等，全方位朝向自動化、智能化方向發展。其中，物流倉儲在原物料和成品的管理扮演極重要的角色，企業工廠與倉儲物流業者紛紛建置自動倉儲系統，導入如有軌巷道堆垛機、碼垛機等自動化設備，整合系統發揮最大功效，實現貨品迅速堆疊、高效精確出／入庫控管，提高投產效率，同時節省人力與成本、加強作業人員安全，為設置自動倉儲系統的企業與工廠提供完美的解決方案。

近日，台達為義大利一家自動倉儲設備製造商的工廠倉儲系統，提供有軌巷道堆垛機自動化方案，協助客戶優化自動倉儲系統、實現迅速精準分類裝箱貨物的需求。該客戶的倉儲系統首先將紙箱擺上分類輸送帶並經過感測器，系統會感測並將貨物轉往對應的輸送帶，在貨物暫放區排隊等候；有軌巷道堆垛機隨後向前移動，根據暫放區貨物的重量與體積決定擺放位置，完成入庫作業。堆垛機機本身具備16個叉頭，在導軌間行進時能感應和紀錄暫放區紙箱的重量與體積，進行貨物放置與取出作業，再堆放至出庫輸送帶，裝載至定量重量體積的紙箱後，自動導軌車等設備會駛入貨車上貨並準備出貨。

一般堆垛機多使用感應交流馬達，體積龐大且具備極限開關，不僅編程複雜操作不易，判定貨物重量尺寸與擺放位置的精準程度不足，常造成系統工作效率不彰，機械故障率高且容易磨損。對此，台達方案採用PLC-Based 模組化運動控制器AH系列，透過EtherCAT連接16組ASDA-A2-E伺服驅動器搭配ECMA伺服馬達，達成16軸同步，驅控堆垛機的16個叉頭進行正／反向伸縮運動。結合感測器，堆垛機在導軌間行進時能感應暫放區紙箱的重量與體積，依據產品的實際情況決定作業叉頭的數量與方向，迅速精準進行貨物放置與取出。如果貨物體積小或重量輕，系統可使用2至4個叉頭擺放或提取紙箱；材積較大的貨品則用較多叉頭乘載。整個系統操作簡單，可透過程式降低極限開關的限制，省時、高效、安全、可靠。此外，AH系列可透過PROFIBUS串連客戶原有的圖控系統，將設備運作數據上傳，進行即時監控，如發生異常狀況可即時處理，提高管理效率。

台達為客戶改造自動倉儲的有軌巷道堆垛機，帶來許多效益：
• (1) 升級自動倉儲效率，節省人力：根據重量與尺寸決定機器運用的叉頭數量，正確平穩提取產品，並實現撿貨分類精準、提升倉管可預測性，使自動倉儲的整體運作流程更流暢，提高機械工作效率和產能，加速遞送效率並節省人力。
• (2) 高安全性：即時監測軸間命令位置與實際位置差，遇異常狀況立即停止軸動作，降低場內作業事故發生機率；
• (3) 高可靠性：平滑的加速曲線，可確保平穩運作、減少對齒輪 / 構件的磨損，提升機械的壽命與節能；
• (4) 編程操作簡單：不須複雜程序，只需掌握控制器模組操作模式即可開始應用；
• (5) 高整合度，節省費用：可與客戶既有圖控解決系統串連，升級功能，節省重新購置系統的費用；
• (6) 體積小省空間，維護便利：伺服器比傳統感應馬達體積更小，且易於維護

台達有軌巷道堆垛機解決方案成功協助設備製造商升級自動倉儲系統，解決客戶自動倉儲面臨的效率與產能問題，提高市場競爭力。