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  2019/01/29  
  台達垂直多關節機器人應用於機床自動上下料 提高生產效率

 
   
   
加工機床的上下料,往往是產線上不可或缺的重要環節。傳統產線上注塑機與CNC車床通常以人工的方式進行取換料,過程中常遺留加工殘屑,使加工機夾取位置偏移,甚至影響到後續的加工精度,生產速度也會因人為狀況而改變、造成整體品質不佳。為提高上下料的穩定性,台達將自動化解決方案導入於機床上下料的設備中,利用機械手臂搭配吹嘴,避免鐵屑黏附在產品上,提高成品精度,另外使用高速演算法確保機械手臂與料盤之間的定位,防止機台與機械手臂產生碰撞,並依據實際加工件數量靈活控制。自動化設備的導入大幅降低人力成本,達到產量的提升,為不同產業領域提供更優質的加工效果。

台達針對馬達製造產線,導入自動化機床上下料設備,於馬達外殼加工產線上的CNC車床外裝設機械手臂,精確完成上下料與殘屑清理,提高生產的自動化程度、作業靈活度與效率。台達採用垂直多關節機器人DRV系列安裝在線性滑軌上方,靈活進行馬達料件取放與殘屑清理清理作業,搭配垂直多關節機器人專用控制器DCV,可以精確控制機器人作業,並透過Ethernet通訊與其他台達自動化元件進行連接通訊,強化與設備的作業流暢度,提升製程生產效率、縮短機台間上下料的作業時間。此外,機台採用高階泛用型控制器AS300台達交流伺服驅動器ASDA-A2系列,根據作業需求驅控滑軌的移動流程,有效增加機器人的工作範圍、亦可更精確控制載盤中上下料的定位。DCV機器人控制器高階泛用型控制器AS300皆以標準型人機介面DOP系列作為操作介面,方便簡易。

在邁入〝智動化〞時代的今日,台達因應自動化產線的生產需求,不斷更進,將工業機器人結合先進自動化產品,大幅提升製程彈性與精準度,為馬達廠打造最合適的機台上下料解決方案。在實際配套使用後帶來以下效益:

設備性能優異,精確的控制料件定位:
台達垂直多關節機器人DRV系列透過使用者座標系,精確調整手臂與上下料載盤的XY方向偏差量,再搭配矩陣演算法計算每一個取料位置,當機械手臂坐標系與載盤平面不平行時,會自動調整取料角度,確保夾取產品角度的一致性。

簡潔人機介面,使操作更佳便利:
透過標準型人機介面DOP系列,內建Ethernet通訊,能同時控制DCV機器人控制器高階泛用型控制器AS300,達成工控機器人的夾取動作與線性滑軌的移動流程,精準抓取毛胚上下料位置,提升設備性能。淺顯易懂的圖示及文字訊息,易於操作員設定加工件數量,使手臂自動切換起始位置,打造靈活、彈性與多樣化組裝線。

多方整合自動化設備,提供各行業最佳解決方案:
整套系統全部採用台達自動化設備,系統更加穩定,方便調試及維護,提供機床行業最完善的自動化解決方案。另外還可依照不同行業需求更換自動化產品,達到最佳生產工藝流程。

台達提供機床自動上下料機解決方案,以工業機器人來執行危險度與重覆性較高的工作,節省人力支出、提升製程彈性及縮短作業時間,為產線自動化與工廠智慧化打造高效率的產線設備,提供最佳效益的行業解決方案。
台達自動化自動上下料機,為馬達製程打造高效率的自動化解決方案
台達垂直多關節機器人DRV系列,搭配專用控制器DCV,快速整合自動化元件與開發系統,打造精簡、高整合性的機器人工作站
台達高階泛用型控制器AS300具備強大定位控制功能及多元通訊系統,平穩、精準控制線性滑軌定位
台達交流伺服驅動器A2系列,適用對位、定位與同步等多種應用,並包含全閉環控制功能,確保機械定位精度
新聞來源: IABG Marcom
     
   
 
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