重新定義伺服驅動器！台達以模組設計突圍多軸運動控制 同時兼顧生產效率與環境永續

自然環境異常對人類社會的威脅越來越大，促使政府和企業紛紛定出「淨零碳排」目標，也帶動企業減碳從行有餘力才為之的動作，轉為必須融入日常營運的一環。面對多數企業透過使用綠電、降低耗能以實現節能減碳，台達機電事業群運動控制事業部總經理陳建達則提醒業者可以放大視角，「選用能耗比、空間應用效率更理想以及故障率與維修成本更低的產品，從核心落實經濟與環保永續願景。」

近年智能化浪潮席捲全球，製造業盼能透過數位轉型與企業升級追求永續經營，「不過智造須建構在精準合理的自動化基礎上，否則將會淪為華而不實的擺設。」陳建達接著指出，在自動化系統中，多軸同步運動控制可謂基本功，廣泛應用在產線系統，透過伺服驅動器迴路讓馬達的動作精準一致，而當馬達數量越多，對同步的精準度要求就越高。

回顧2000年，台達投入伺服驅動領域發展，從少軸數做起穩紮穩打累積技術能量，陳建達分享道，「現今台達伺服驅動器已在市場佔有一席之地，不僅響應速度達到高階標準，其精度更高達2的24次方，可滿足半導體製程對運動控制極高的精準度需求。」不僅如此，以鋰電池卷繞應用為例，精準同步的多軸控制，能避免材料斷裂變形，進而提升產能，實現資源最佳化。

當前市場上多軸同步伺服驅動器琳瑯滿目，台達高階型多軸交流伺服系統ASDA-W3不同於常見的獨立架構，擺脫了以往軸間訊息和同步演算全倚賴上位控制器的情況，同步性能不再受限上位控制器的計算力和更新速度，「ASDA-W3是劃時代產品，重新定義了運動控制的水準！」陳建達指出ASDA-W3可協助製造業以更精準有效的方式提升產能、優化能源與空間使用效率。

ASDA-W3採模組化設計並具三大優勢，其一可在特別設計的背板模組插入模組以增加驅動軸數，「這種架構僅需單一運算處理器，便能用高於通訊網路數倍的運算週期拆解上位同步命令，自動進行軸間修正，達成細膩的同步性能。」其次是共用多數資源縮小系統體積，當軸數越多省下空間越大，同時透過一致的外觀高度，也可進一步最佳化空間使用。第三，ASDA-W3採單一介面，只要一個動作就可快速拆裝與建置。

除架構外，ASDA-W3也具備高能效設計，能將減速時產生的制動回生能量為他軸所用，降低能量損耗；未來，業者也可透過加購儲能模組加大回生能量過大時的儲能空間，在系統電力無預期中斷時，緊急執行有序或同步控停，避免損害機械或工件。

「現在製程越來越複雜，對多軸同步的需求也越來越高，幾乎一半以上的產業機械都有機會用到ASDA-W3，除半導體與鋰電池製程外，電子電工、木工、包裝、物流等多種產業機械也都是應用範圍。」陳建達指出，製造業者可透過ASDA-W3大幅降低運動控制系統的購置、維護以及能源使用成本。最後，他也回扣對製造業者的建議並重申自動化基礎對與經濟和永續扮演的關鍵角色，「導入高品質且易於使用與維護的設備，有助企業將節能減碳融入日常營運，落實ESG、實現企業與社會永續共榮。」

(文章轉載自科技報橘：https://buzzorange.com/techorange/2022/08/25/asda-w3/)