鞋底製程工序始於鞋子本體架至上模具，模站熱盤加熱後，將熔融的發泡橡膠材料澆鑄至下方鞋底的模具中，經上下合模及發泡膨脹，完整包覆產品，加以冷卻成型後即完成鞋子的製作。
台達直角澆鑄機器人解決方案，全套採用台達機器人控制驅動一體機ASDA-MS系列為控制核心，整合工業機器人控制器與伺服驅動器於一身，另亦透過台達伺服高速通訊DMCNET與台達高功能泛用型控制器AS200系列進行連接，實現遠端控制合模及發泡等其他設備。
驅控一體機ASDA-MS同時搭配人機介面DOP-100系列及手持式人機介面DOP-H07系列。人機介面DOP-100系列顯示系統狀態，且支援混線生產，輕鬆設定即達成混線生產需求。手持式人機介面DOP-H07系列内建教導器功能，可錄製機器人運行軌跡的點位及類型，可達高速、高精及柔順的澆鑄效果。
