EtherCAT (Ethernet Control Automation Technology) 是一套架構在乙太網路上的工業通訊總線,由於高速的通訊效能與即時的通訊系統,讓它在追求高精度的工業自動化產業中,逐漸受到重視與青睞。台達推出的 EtherCAT 解決方案,不但支援所有EtherCAT 的主站功能,更能在一毫秒 (1ms) 的週期內即時更新 100 組從站設備,其中包含了驅動 64 軸的運動控制;在運動控制方面,也完整的提供了 35 種原點復歸、點對點位置控制、轉速控制、轉矩控制;在多軸補間功能上,更提供了 2 組線性、3 組圓弧、平面與立體螺旋補間。