EtherCAT 手輪擴充模組 – R1-EC5614D0 手輪擴充模組，需搭配 E-BUS 電源模組使用，可提供 EtherCAT 系統接收手輪訊號輸入。
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EtherCAT 手輪擴充模組 – R1-EC5614D0