台達3D視覺突破平面限制 助攻產業實現精準智慧化

檢測作業在工廠中是產品品質的把關者，在自動化技術普及前多以人工進行，後期隨著產線速度提升，自動光學檢測AOI也因應發展成為了主流檢測技術；不過，多數AOI系統採用拍攝平面影像的2D工業相機，雖然可以快速檢測物體表面的變形或瑕疵，但無法判斷立體結構狀態。為突破應用侷限，並且伴隨近年處理器效能提升加速成像速度，3D視覺市場也開始啟動，並發展出三種主流技術，分別是光達LiDAR、結構光和飛時測距ToF (Time of Flight)。

台達早在四年前便洞悉廣泛應用前景下的龐大商機，推出第一代採用結構光的DMV3D，而後涉足ToF技術推出DMV-T，兩款產品不僅符合市場對於精度與速度的要求，更整合了台達的軟體實力，透過內建處理器搭配自行研發的機器視覺軟體DIAVision，在基本偵測取像之外，也具備智慧相機Smart Camera的邊緣運算和決策能力，可快速導入到系統廠商或場域業者的後續設計，降低上層管理系統處理無關數據的負擔，以進一步實現遠端部署。

台達結構光相機DMV3D包括兩組2D攝影機、一組投影機和編碼器，精度優異並可透過內建拼接演算技術偵測大型物件，無須額外配置工業電腦，就能自主完成從影像擷取到輸出的所有工作；不僅如此，近期DMV3D也升級到第二代，產品體積更小且一舉將速度提升至1fps，應用範圍更廣泛，並能滿足產線全檢等高速需求。搭配台達機器視覺軟體 DIAVision整合內建工業機器手臂協作程序，即可打造出眼手協調的解決方案，適用於金屬模鍛與壓鑄的塑膠模具線上檢測，目前已導入台達自身馬達、風扇等產線。

在ToF方面，台達3D ToF相機DMV-T採用兩組ToF感測器與一組工業等級鏡頭擷取影像，同時高度整合具有智慧計算能力的處理器和演算法來幫助邊緣決策，系統擁有絕佳的速度與精度，尤其適合移動機器人，可快速搭配系統廠商或場域業者設計，實現智慧化功能。在應用方面，DMV-T的邊緣運算能力可將數據轉化為深度圖幫助設備引導，以製鞋噴膠來說，從取像、運算到依立體鞋模精準噴膠，全程只需要6秒。用於電動車的鋰電池倉儲系統，則可透過在叉車前端設置DMV-T以偵測貨架位置，自動因應因電池過重而歪斜的貨架調整前叉角度，提升系統運作效率和硬體設備妥善率，讓物流取放動作更順暢。除此之外，利用DMV-T相較於LiDAR的大範圍取像特色，也能讓物流場域的無人自動搬運車AGV感測更全面，避障能力更完善。

未來，3D視覺的市場需求和技術發展將在工安、智慧工廠等議題的催化下，隨著不同場域方案的陸續落地相互拉抬，形成正向循環；於此同時，如何緊密整合軟硬體發揮最大相乘效益也是發展的重要關鍵。對此，台達憑藉在自動化領域深耕多年的基礎，整合工業相機產品與機器視覺軟體DIAVision，幫助業者打造貼合場域需求的影像架構，讓機器視覺的角色從傳感擴展到決策，由下至上完善智慧化系統，創造真正價值。