台達臥式鉤針繞線機方案 優異運動控制「飛針走線」

手機線、電腦線、吹風機電線，生活中的「線」無所不在，市面上眼花撩亂的整理小物，就是為了可以好好理清這些「剪不斷，理還亂」的線。不過，如果僅僅幾公尺長的線就讓人頭痛不堪，製造業和工業動輒數十、甚至數百公尺的線，是如何整齊而迅速地纏繞完成？關鍵就是今天的主角──繞線機。

繞線機是工業上不可或缺的設備，舉凡紡織的紗線、電感線圈的銅線、電線、喇叭的音圈等，都需要以繞線機進行纏繞。由於應用廣泛，也衍生出了多種不同類型，從線的粗細、重量、間距，到纏繞的方式，都影響了繞線機的型態。例如，依應用可分為電感線圈繞線機、馬達繞線機等；依繞線方式可分為立式、臥式等。

其中，臥式鉤針繞線機是電動工具等行業製程的重要設備之一，廣泛用於手電鑽、吹風機、吸塵器、電動鋸等生產。臥式鉤針機由往復軸、分度軸構成。在定子放入加工位置後，治具會進入定子進行繞線。在此過程中往復軸會帶動鉤針，做前後往復運動，完成送線；分度軸則在往復過程中，分度旋轉，完成定子掛線。然而，纏繞過程並非總是以速度掛帥──排列整齊、是否發生漆皮損傷等，都是品質上的重點考量。

台達為一家位於華東的客戶打造臥式鉤針繞線機解決方案，兼顧速度、精度與品質的穩定度。台達交流伺服系統 ASDA-M-R、ASDA-A2 系列的電子凸輪功能，可實現精確多軸同動，高速繞線的同時排線整齊，也無漆皮損傷，而產能更比同等架構提高了 10%。其中交流伺服系統ASDA-M-R 系列搭配台達軟體開發平台，可做為獨立的運動控制主站。平台預留 20 種程式空間，每一程式最高支援 500 步序，完美滿足繞線需求。台達進階人機介面 DOP-100 系列則讓使用者可以簡單直觀的方式進行操作。

導入台達臥式鉤針繞線機解決方案，為客戶帶來以下效益：

•  高精高速繞線，實現品質穩定高產出
台達交流伺服系統 ASDA-M-R、ASDA-A2 系列的電子凸輪同動功能，實現高精度運動控制且故障率更低。繞線速度可達每分鐘 400 匝，且排線整齊無損傷。

•  強大控制功能，滿足繞線多種需求
解決方案的開發平台支援程式管理功能，預留 20 種程式空間，每一程式最高支援 500 步序，滿足繞線需求。且系統具備插值器功能，可進行多軸插補運動。

•  靈活管理特殊匝數
繞線參數對應各自編號，輕鬆操作即滿足不同定子對特殊匝數要求。

繞線機是製造業中應用最廣泛的設備之一，並因應各種型態的產品和特性，衍生出多元的種類和需求。台達臥式鉤針機解決方案，在高速下實現優異運動控制，支援編程讓控制功能更加彈性，全面提升繞線的產能與品質。