如何建立工業機器人 DRV/DRS 的 Modbus TCP Client 端?


1.    使用 DRAStudio 軟體連線到機器手臂
2.    點擊>系統
3.    點擊分頁
4.    內的 Modbus 從屬
/主站設定為 Master
5.    點擊,寫入通訊資料
6.    點擊,確認通訊資料是否正確