1. 將 DRAStudio 與手臂連線後，點選左側項目列表 I/O，並點選 Monitor Address。




2. 在 Monitor Address 表內可新增交換位置：填入Source Buffer (第一軸 J1 角度位置：0x0168) 與 Dest Buffer (0x1000) 後，填入讀取時間間隔 (Rate)。勾選 Enable > 點擊 Set，啟用交換表。

*手臂內部資訊對應位址，請參考 DRAStudio 安裝資料夾中，Manual 資料夾的 Modbus Address 表格




3. 開啟右側小工具，點選功能，監控目標位置 (0x1000) 即可取得 J1 當前位置角度。