欲使用手臂控制器時,有哪些配線必須優先完成?

使用手臂控制器前,包含安全性、系統數位輸出入訊號、教導器、手臂本體接線都是必要的接線。
全部配線完成後,控制器才能正常使用,請參考以下配線圖。