步驟一：至台達官方網站下載中心 → 下載DRAStudio V1.00.XX.XX → 安裝DRAStudio。備註：請留意安裝路徑。



步驟二：打開DRAStudio的預設安裝路徑C:\Delta Industrial Automation\DELTA_IA-Robot_DRAStudio-V1-00-XX-XX，或是參考先前安裝軟體時的路徑 → 開啟API資料夾 → 工業手臂提供C++ / C# / Labview三種API。



步驟三：解壓縮(DROE_API_CS.zip) →請參考(NewAPI應用手冊_20231017_V3.pdf)，透過Visual Studio開啟(DROE_CSharp_API_Sample.sln)進行應用開發。