請參照下列步驟設置馬達原點：

1. 在DIADesigner-AX介面左方Devices視窗 (如圖1) 點選需回歸原點的馬達。
 
2. 於左側選取「Homing Setting」中選取「回歸原點模式」 (Homing Mode)，再分別設定「找尋原點感測器速度」 (Homing speed during search for switch)、「找尋Z相的速度」 (Homing speed during search for z phase pulse)及「加減速時間」 (Homing Acceleration) (如圖2)。
 
3. 使用MC_Home指令，於「Axis」填入需要回歸原點的馬達名稱，並於「Position」填入原點位置值 (如圖3)。
 
4. 觸發「Execute」後，「Done」顯示「True」即代表回歸原點設置完成 (如圖4)。