台達機械手臂的DRAStudio操作軟體具有goto功能嗎? 此功能是否有使用上的限制呢?

DRA與DRV_RL使用手冊中有提及goto功能,此功能須與label標籤一起使用,將label設定在goto指令之前或之後,即可使機械手臂執行的程式位置,從label位置開始動作。