為何軸卡高速位置比較(Compare)功能之編碼器回授值與單軸馬達編碼器回授值不同?

因兩者數值來源不同。
高速位置比較(Compare)功能之編碼器回授值來源為OA、OB檢出器經4倍頻轉換後之結果,可由ASDA Soft內建之參數編輯器P1-46進行設定;而單軸馬達編碼器回授值來源為伺服驅動器CN2編碼器之回授值。