如果是標準的EtherCAT設備的話，需透過Codesys安裝需要的設備描述檔(*.ESI、*.EDS) 於 AX-8。

Step1. 開啟 Codesys 軟體後點擊 Tools → Device Repository (可至台達官網下載 Codesys 軟體)。


Step2. 點擊 Install，並選擇欲加入設備的 ESI、EDS 檔即可。