使用HMC搭配ASDA-A2伺服架構下，驅動器須設定那些參數?驅動器站號設定P3-00
在DMCNet 環境中站號1 必須存在。
驅動器控制模式設定P1-01
設為x00b 表示DMCNet 通訊使用。
驅動器通訊設定P3-01
一般驅動器設為0203。
四軸同動驅動器設為5203。
驅動器異常解除
驅動器異常重置【FAULT RESET】(R592, R593, R594, …)設為ON.
確認【伺服FAULT】(R1104, R1105, R1106, …)解除為OFF.
確認【伺服WARNING】(R1120, R1121, R1122, …)解除為OFF.
伺服啟動
將執行運動的伺服軸須先啟動, 【SERVO ON】(R576, R577, R578, …)設為ON.
確認驅動器伺服狀態啟動, 【SERVO ON】(R1072, R1073, R1074, …)為ON.
驅動器急停解除
執行運動的伺服軸【即時停止】(R528, R529, R530, …)解除為OFF.
確認驅動器伺服急停狀態解除, 【伺服QUICK STOP 解除】(R1088, R1089, R1090, …)為ON.
若驅動器急停狀態仍無法解除, 請檢查驅動器上DI 設定.
其它
非執行手輪功能, 確認【啟用手輪】(R608, R609, R610, …)解除為OFF.
