針對鏡頭的選型，首先必需要知道待測物件的大小以及鏡頭與待測物的距離，之後可以利用DMV手冊進行查表。 舉例來說，待測物的大小為30mm*30mm，機構設計鏡頭與待測物的距離為200mm，根據查表，使用25mm的鏡頭時，當距離為235mm的時後，可以得到45mm*34mm的視野，如下圖，所以選擇25mm的鏡頭可以滿足此需求。