選擇On-Off控制時輸出會以關閉或是全輸出的方式來執行，所以會於到達設定溫時輸出關閉，低於設定溫時輸出開啟來控制，因此會產生上下振盪的情形。PID控制則以比例方式來輸出，因此是不斷的計算輸出的比例，當接近設定溫時，即縮小輸出百分比(100%>0%)，因此可將溫度控制在穩定的狀態。