由於主站人機無法直接透過從站人機傳送或讀取PLC命令，如要進行兩台人機的通訊，需先分別設定兩台人機的IP位址且這二個IP裝置需在同一子遮罩。舉例來說，設定主站人機IP位址為192.168.0.1，從站人機IP位址為192.168.0.2，而子遮罩同為255.255.255.0，設定IP與子遮罩後，此時兩台人機通訊已建立。接著，利用MOV資料搬移巨集指令，將PLC資料暫存器D的數值搬移至從站人機內部記憶體，再讓主站人機去讀取此從站人機內部記憶體的值。主站人機在通訊設定 >【Ethernet】 > 【控制器IP】中設定好從站人機之IP位址後，即可完成兩台人機之通訊。

Modbus 位址與人機內部暫存器對應關係如下表：

若要讀取從站人機內部暫存器 $0，則對應之Modbus位址即為W40001，而主站人機所欲讀取此從站人機和設定的位址亦即為W40001。