1.DVP20PM00M PLC 之Z軸Z相信號輸入點為X3，在PLC硬體線路設計上是屬於open collector 型式，故必要搭配伺服的OCZ 輸出信號使用。 2.判斷Z相信號有無發生，可借由程式監控時查詢D1805 輸入端子狀態來讀出Z相信號是否有發生。 3.配線的方式為 PLC 端 SS2接24V+，Servo 端的 GND接PLC 24G ，Servo 端的OCZ 接 PLC 的X3即可。