第一次執行PID時，建議先只設定取樣時間與將控制方式參數設為讓PLC作Auto-tuning。取樣時間依據系統變化的快慢來決定如果是控制溫度的環境建議以秒為單位設定，如果是控制變頻器建議以10ms為單位。 Auto-tuning結束後，觀察溫度曲線，如果溫度上升太快，建議降低Kp值，如果震盪太劇烈，建議降低Ki值，如果曲線震盪部分上升下降太快則嘗試調整Kd值，其餘詳細資料請參考使用手冊。