新聞中心
投資人服務
人力資源
聯絡我們
解決方案
產品
關於台達
企業永續
常見問題
首頁
>
服務與支援
>
常見問題
>
FAQ
PID指令之Kp、Ki、Kd值該如何選定?
第一次執行PID時,建議先只設定取樣時間與將控制方式參數設為讓PLC作Auto-tuning。取樣時間依據系統變化的快慢來決定如果是控制溫度的環境建議以秒為單位設定,如果是控制變頻器建議以10ms為單位。 Auto-tuning結束後,觀察溫度曲線,如果溫度上升太快,建議降低Kp值,如果震盪太劇烈,建議降低Ki值,如果曲線震盪部分上升下降太快則嘗試調整Kd值,其餘詳細資料請參考使用手冊。
聯絡我們
如有疑問,歡迎聯繫,我們將儘快回覆您。
聯繫窗口