開啟COMMGR通訊軟體，選擇想要的連線方式，目前提供的連線方式有兩種： Case 1:電腦使用USB轉mini USB傳輸線與AHCPU/Motion連接 A.透過AHCPU連線到AH Motion模組，此時連線方式請選用USB(Virtual COM) B.通訊線直接連到AH Motion模組，連線方式請選用RS232 Case 2: 電腦使用RJ45 Ethernet線與AHCPU/Motion連接，可以自行指定IP位址或透過搜尋的方式來找到網路上的裝置 A.透過AHCPU連線到AH Motion模組，此時連線方式請選用Ethernet (預設IP位址為192.168.1.1) B.Ethernet線直接連到AH Motion模組，連線方式請選用Ethernet(預設IP位址為192.168.0.100) 透過以上方式設定好COMMGR後，記得將對應driver的狀態切換為Start，若彼此間的通訊斷訊時狀態會變為Error 然後開啟PMSoft，在通訊的選項中選擇通訊設定，便會出現右邊的視窗 選擇已在COMMGR中建立對應的driver 如果是透過AHCPU連AH Motion則必須指定正確的背板及插槽位置 主背板的編號是1，第一塊延伸背板編號是2，其餘類推，最多至8 AH的第一個插槽位址是0，往右依序增加，最多至11 如果直接連接到AH Motion模組，請選擇Motion Controller 以上步驟都設定完成後，請點選PMSoft通訊選項中的PM Information，如果設定都正確就會出現AHPM或AHMC的模組訊息。然後就可以順利的進行程式上下載與線上監控了。